安川机器人分级教育培训 2 教教材材大大纲纲●一、初级篇 ●二、中级篇 ●三、高级篇 3(一) (一) 初级篇初级篇 4 概要概要 5 变稳压器(周边设备) 本体本体焊接机(周边设备) 控制箱安川机器人介绍安川机器人介绍安川机器人系统构成安川机器人系统构成 6 安川机器人介绍安川机器人介绍?K6SB 、K10SB 等K系列?K6、K16 、SK6 等K系列?K6、K16 、SK6 等K系列?UP6 、UP130 等UP系列?HP6 、EA1400N 等控制箱本体?ERC ?MRC ?MRC Ⅱ?XRC ?NX100 YASKAWA YASKAWA 机器人发展史机器人发展史?1977 5 轴MOTOMAN-L10 YASNAC RB ?1983 6 轴MOTOMAN-L106/ YASNAC RX ?1998 无连杆化 MOTOMAN-UP **/ YASNAC RX ?2003 电缆内置化 MOTOMAN-EA **/ NX100 ?目前七轴 MOTOMAN-VA1400 机器人本体演变过程机器人本体演变过程安川机器人介绍安川机器人介绍 I/O I/O 模组模组伺服模组伺服模组以 NX100 HP6 控制箱为例内部构成: 1、 I/O 模组 2、 CPU 模组 3、伺服模组 4、电源供应模组电源供应模组电源供应模组 CPU CPU 模组模组机器人控制箱机器人控制箱安川机器人介绍安川机器人介绍 9 安川机器人在工业生产中的应用安川机器人在工业生产中的应用?焊接?浇铸?水刀切割?涂胶?取放?灌注、堆叠……安川机器人介绍安川机器人介绍电控箱操作面板电控箱操作面板安川机器人介绍安川机器人介绍
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