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一种舱段对接装配辅助工装的制作方法
一种舱段对接装配辅助工装的制作方法
本实用新型公开了一种舱段对接装配的辅助工装，该工装用于辅助大型舱段的对接装配。该工装包括精密测量系统，可调万向轮支撑架及固定支撑架。精密测量系统用于实时监测两段舱体用成本，从而提高飞行器的整体性能是迫在眉睫的。
[0005]目前我国军工复杂机电产品具有结构复杂、精度高、零部件繁杂等特点，其装配有时还有安全性装配或不可逆性装配(所谓不可逆性又称为少可逆性装配，是指多次拆装将导致产品达不到性能指标甚至报废的装配)等要求。同样存在必须经过多次“试装一拆卸一重装”才能装配出合格产品，装配精度由“选配一测试一调整”法保证，协调和实物试装工作量大，周期长等问题。即使这样，产品装配质量也难以得到保证，一致性较差。装配现场仍然以纸质的工艺卡为主来指导工人操作，工艺的指导性不强。因此，进行精度分析技术的研究同样具有深远意义。
[0006]在传统的舱段对接装配过程中，舱体的装配角偏精度是通过经验丰富的技师通过反复的拆装以及装配后测量来保证的，这样的装配方式不仅效率极低，舱段的装配特征也可能在反复拆装的过程中遭到破坏，从而产生不可修复的缺陷。
实用新型内容[0007]本实用新型所解决的问题就是克服上述技术的不足，利用可调万向轮支撑架和精密测量系统的特点，完成对舱段零件装配过程中的实时监控，并通过测得数据对装调进行反馈，从而实现装测同步进行。
[0008]一种舱段对接装配辅助工装，其特征在于，包括精密测量系统、固定支撑架及可调万向轮支撑架三个部分。
[0009]所述精密测量系统包括激光跟踪仪、6D测量头、靶球及配件，用于监测两个舱段基准面的角度偏差及两个舱段销空的平行度误差。
[0010]所述固定支撑架由固定托架及4个顶块组成，固定托架与顶块间通过螺纹调节结构活动连接，顶块可以沿支撑架圆弧部分径向调节高度。
[0011]所述可调万向轮支撑架由支撑架、3个可调长度万向轮及2个顶块组成，支撑架为圆框架结构，圆框上有连接孔和两个定位销孔。
[0012]3个万向轮通过螺纹与支撑架配合调节长度，支撑架与2个顶块通过螺纹调节结构活动连接，顶块可以沿支撑架圆弧部分径向调节高度。
[0013]所述6D测量头与可调万向轮支撑架上端面固联，，，。
[0014]将舱段零件放置并固定于支撑架上后，可以通过支撑架的三条腿以及下面的万向轮调节，实现舱段5个自由度的调节，调整舱段零件在空间的位姿。
[0015]所述固定支架是用于固定目标舱段的支撑平台，固定托架上表面为圆弧面，舱段与固定托架不直接接触，而是通过4个顶块实现对舱段的支撑，顶块可以沿支撑架圆弧部分径向调节。
[0016]所述精密测量系统先通过靶球在目标舱段的基准面上扫描测量，建立目标舱段的局部坐标系，然后调节可调万向轮支撑架的空间位姿，使之尽可能的与目标舱段的坐标系平行，在这个过程中6D测量头(4)作为位姿测量装置为操作者提供其与目标舱段坐标系的偏差，从而达到边测边调。
[0017]本实用新型的优点在于:
[0018]I可调万向轮支撑架可实现对舱段零件空间位姿的自由调节