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汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文
目录
第一章绪论 1
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3本文主要研究内容 2
第二章国内外四轮定位的研究方法及研究现状 3
1传统测量技术 3
1. 1光学水准单边接触地面的轮胎迅速 磨损，加上高速、高摩擦引起的高温，胶质软化，车辆跑偏，减短轮胎使用寿命。
随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动 等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车 后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好, 以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受 到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
先从汽车的构造说起，拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转 向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角） 和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之 间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。这样前 轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮 胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使 得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位 就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合 可做随机调整。只有车辆的定位数据准确，它的操控性能、稳定性能才能达到最佳状态, 轮胎的寿命也才能达到最长。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现 轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、 摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑 做四轮定位了'％

本论文共分为六章。分别介绍了国内外四轮定位的研究方法及研究现状；四轮定位 的基本参数、构成原理及检测方法和举例说明四轮定位调整的一般工作程序，常用方法。 其中，用较大的篇幅详细、重点的论述了四轮定位的基本参数、构成原理及检测方法和 四轮定位调整的一般工作程序，常用方法，其它几章主要本着介绍、概括的目的，让大 家略有了解，开拓思路。
第二章 国内外四轮定位的研究方法及研究现状

早期定位技术测量工具由前束尺，外倾角，后倾角测量装置等构成。前束尺是通过 测量左右两轮之间距离的差值来测量前束角的。它只能测量以长度为单位表示的总前束 值，不能测量单轮前束角，退缩角，推进角等参数，而且测量精度有限。这种测量方法 现在已经基本淘汰。

在被测车辆的两前轮和后轮上分别装有激光发射器，通过读取激光束照射在刻度尺 上的位置来测量前束角。当前束角为o时，激光束照射在刻度尺的o位，当前束角不为 0时，激光照射位置发生偏移。该偏移代表了被测车轮的前束角值。

以拉线代替激光对前束角进行测量的装置，该设备的测量功能进一步增强，由于采 用了单片机等微电脑进行控制，测量的自动化程度有所提搞。显示采用LED,更为直观 方便。也采用电脑控制显示，并且在电脑中存有各种车型的定位数据，以便于实际测量 结果比较。拉线定位仪前束角测量原理的核心是测量旋转角的旋转电位器（有的采用霍 尔传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置）用于测量拉线的偏转角度。

激光式车轮定位仪通过光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形。将待检测 车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的卡具及测量头可以测量车轮的定位参数⑵。
2. 2新型测量技术
车轮定位参数的检测对整车安全性与可靠性的影响举足轻重。传统的四轮定位仪， 如激光式，红外式，水准式，光学式和拉线式车轮定位仪，由于其检测原理的局限性， 存在需要的传感器众多，标定复杂，操作繁琐以及检测速度慢，精度不高等问题，从无 法实现快速检测，使之难以在汽车检测线中得到广泛应用。
计算机视觉技术已经在交通导航，现场勘测，自动化生产，虚拟现实等诸多领域经 行了成功应用，使得其高精度的策测量成为一种新兴的，先进的测量技术。所以，一些 国外公司研制了基于计算机视觉技术的测量系统，基于视觉技术的测量系统具有非接 触，测量速度快，操作简单维护方便等特点。这种测量技术利用CCD （Charge Coup le Device,即点和