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一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法
专利名称：一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法
技术领域：
本发明涉及一种无人飞艇遥控工程技术领域，特别涉及一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其实现方法。
背景技术：
无人的通讯链路合二为一，使无人飞艇在飞行的各个阶段保持一条通讯链路，不需要进 行切换；在之前有线遥控器的基础上改进了传输方式，使用无线传输方式，使舱外操控手 使用灵活，活动范围不再受电缆线约束，同时也避免了传统电缆所带来的的磨损、拖拽等麻 烦。
图1为本发明组成结构示意图。
图2为电位器旋钮和摇杆机构示意图。
图3为模拟量采集模块工作原理示意图。
图4为无线RS485通讯模块工作原理示意图。
图5为遥控器电源部分连接示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施实例对本发明作进一步的说明。
一种适用于无人机的无线飞行遥控器，如图1所示，电位器旋钮和摇杆机构I、模 拟信号采集模块2、无线RS485通讯模块3和天线4、电池5和电源处理模块6以及电池电 压表7。
如图2所示，电位器旋钮和摇杆机构1，包括一个涵道转向旋钮8，一个发动机混合 比旋钮9，一个双自由度摇杆10以及一个单自由度摇杆11。涵道转向旋钮8控制无人飞 艇的涵道方向，起始位置为中间O度，可以顺时针或者逆时针转动；发动机混合比旋钮9控 制发动机的混合比控制量，起始位置为左侧O度，顺时针旋转时混合比控制量逐渐加大；双 自由度摇杆10左右运动可调节航向控制量，向左增大左航向控制量，向右增大右航向控制 量，上下运动可调节飞艇的高度控制量，向上增大高度控制量，向下减小高度控制量；单自 由度摇杆11可调节油门控制量，向上增大油门控制量，向下减小油门控制量。
如图3所示，模拟信号采集模块2，包括模拟量采集芯片13，ADC转换芯片14，程序 存储芯片15，嵌入式控制器16，RS485接口芯片17，电源调整芯片18。电位器旋钮和摇杆机 构I所产生的模拟量，通过模拟量采集芯片13采集到ADC转换芯片14中，在嵌入式控制器 16的控制下，将其转换为符合通信规约的RS485数据，通过RS485接口芯片17发送给无线 RS485通讯模块3。嵌入式控制器16的程序存储于程序存储芯片15中，整个模块内部的工 作电源，是由电池5的电源通过电源调整芯片18调整后提供的。
如图4所示，无线RS485通讯模块3，包括RS485接口芯片19，主控制芯片20，射频 输入匹配电路21，射频芯片22，射频输出匹配电路23以及电源调整器24。无线RS485通 讯模块3从RS485接口芯片19中接收到来自模拟信号采集模块2的RS485数据，在主控制 芯片20的控制下，传送给射频芯片22，再由其通过射频天线4，发送给地面站的无线通讯模 块。整个模块内部的工作电源，也是由电池5的电源通过电源调整器24调整后提供的，射 频芯片前部配有输入匹配电路21，后部配有输出匹配电路23，以匹配相应的射频输入输出 阻抗。
如图5所不,包括电池5,电源处理模块6,电压表7、开关12以及充电插座25。开 关12用来开启或者关闭电池5的供电功能，电源处理模块6，将电池的电压调整为其他模块 所需要的工作电源，电压表7用以显示电池5的电压值，当电压值过低时，需要通过充电插 座25对电池5进行充电。
权利要求