MD204步进电机驱动器使用说明书.doc

MD204步进电机驱动器使用说明书
■ 1、特点
此款驱动器使用全芯片电路
恒流控制
极低的电源损耗，极高的开关效率
—
细分数可由拨码开关设定 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20,MD204步进电机驱动器使用说明书
■ 1、特点
此款驱动器使用全芯片电路
恒流控制
极低的电源损耗，极高的开关效率
—
细分数可由拨码开关设定 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部完全电 绝缘
■ 2、
外型及安装尺寸
123456 D E A+mB+亠VHGNUS
步进电机驱幼器
CP+
CP-
U/D+
U/D-
FREE+
FREE-
使用说明
1、 驱动器的工作电压：直流电压24-40V
2、 驱动器相电流的大小调节：通过拨码开关SW4〜SW6调节。
3、 信号输出控制：（参见说明书中5输入信号接口内容）
（DCP：脉冲信号输入端。以CP+为阳极，CP-阴极，幅度为5V,最小脉冲宽 度应大于5yS,上升沿有效。内部使用光藕隔离，光耦限流电阻为 300Q,用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5 —10mA左右。
（2） U/D：电机正、反转控制端。以U/D+为阳极，U/D-为阴极，U/D+=l或悬
空时电机正转，U/D+=0时，电机反转。内部使用光耦隔离，光耦 限流电阻为300Q。
（3） FREE：电机脱机控制端。以FREE+为阳极，FREE-为阴极，FREE+=1或
悬空时，电机正常运行，FREE+=0时，驱动器无输出，电机不受控 制系统控制。内部光耦隔离，光藕限流电阻为300Qo
4、 驱动器细分数（步距角）的设定：
⑴Ml：拨码开关的SW1,驱动器细分数设定；
⑵M2：拨码开关的SW2,驱动器细分数设定；
⑶M3：拨码开关的SW3,驱动器细分数设定；
通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进 电机的步距角。（详见6、细分数的设定）
5、 电机相电流设定
电机相电流是用驱动器上的SW4-SW6来设定，使驱动器输出电流与电机相 电流相一至，使电机运转效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为

电流设置范围为：0. 94—4. 27A(峰值)。
SW4
SW5
SW6
电流A
0N
ON
ON
0. 94
ON
ON
OFF
1. 70
ON
OFF
ON
2. 32
ON
OFF
OFF
2. 84
OFF
ON
ON
3. 27
OFF
ON
OFF
3. 65
OFF
OFF
ON
3. 97
OFF
OFF
OFF
4. 27
Io(MAX)=Vref/(3*Rs)
Rs为检测电阻
6、 电机绕组连接：
A：连接电机绕组A相。
A-：连接电机绕组A-相。
⑶B：连接电机绕组B相。
B-：连接电机绕组B-相。
7、 工作电压的连接：