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一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机及其检测算法
一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机及其检测算法
本发明属于检测工具【技术领域】，提供了大型汽车零部件视觉自动化检测专机及其检测算法，包括机架以及设置在机架上的工作台，工作台上设置有产品
区间内的数据曲线，作f (X) = alXm+…+amx+am+1多项式拟合，设 定X为镜头到产品的距离，f(x)为像素点数据，利用已有程序a = polyfit(x，y，m),其中 a = [a。··％, am+1]，得到一个数组，X, y为给定的数组，m为拟合的多项式次数，从而求出 a0, ai，…an的值；
[0014] 第二步：通过MATLAB软件进行曲线拟合之后，得到的数据函数为：
[0015] f(x) = 7. 0081e-010x8-l. 4539e-007x7+l. 2564e-005x6+-5. 8109e-004x5
[0016] +0· 0153χ4-0· 2187x3+L 3658x2,从而得出x镜头到产品的距离与f (x)像素点数据 的关系式。
[0017] 与现有技术相比，本发明的优点在于利用视觉自动检测装置，进行大型汽车零部 件自动化检测，可以实现在产品上多个位置尺寸连续检测，并能进行数据采集和进行CPK 分析，检测效率高，精度精确，方便快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本大型汽车零部件视觉自动化检测专机的整体结构示意图。
[0019] 图2是本实施例所举例的天窗导轨结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。
[0021] 图中，天窗导轨1 ;机架2 ;工作台3 ;产品治具固定装置4 ;横向驱动装置5 ;内外 驱动装置6 ;采集摄像头7 ;摄像头固定支架8 ;光源固定架9 ;光源件10 ;开孔11 ;固定平台 12 ;限制块13 ;位置调整装置14 ;主体固定板15 ;第一横向导轨16 ;横向驱动气缸17 ;第一 运动块18 ;第一光栅尺19 ;第二横向导轨20 ;第二运动块21 ;上固定板22 ;内外导轨23 ;内 外驱动气缸24 ;内外运动块25 ;第二光栅尺26 ;按钮27 ;视觉自动检测装置28。
[0022] 如图2所示，为本申请所举例的一种大型汽车零部件-天窗导轨1，可以看出该天 窗导轨1上整体形状较大，且在不同位置上具有多个孔位和缺口，本大型汽车零部件视觉 自动化检测专机正是为像天窗导轨1等产品而设计的。
[0023] 如图1所示，本大型汽车零部件视觉自动化检测专机，包括机架2以及设置在机架 2上的工作台3,工作台3上设置有产品治具固定装置4,工作台3上分别设置有视觉自动检 测装置28、横向驱动装置5以及内外驱动装置6,视觉自动检测装置28位于工作台3的上 端并对准产品治具固定装置4,横向驱动装置5和内外驱动装置6分别带动视觉自动检测装 置28做横向检测运动和内外检测运动。
[0024] 具体来说，视觉自动检测装置28包括采集摄像头7、摄像头固定支架8、光源固定 架9以及光源件10,采集摄像头7固定在摄像头固定支架8,光源固定架9固定在摄像头固 定支架8下端，在光源固定架