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一种圆盘过滤机自动采样系统的制作方法
一种圆盘过滤机自动采样系统的制作方法
本发明公开了一种圆盘过滤机自动采样系统，包括：控制模块，采样机构以及样品封存装置；所述控制模块分别控制采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程；所述控制模块人员安全性等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的控制模块信号框图；
[0025]图2为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的设备连接图；
[0026]图3为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的封闭装置的结构示意图；
[0027]其中，1-第一电机,2-传动机构,3-取样手,4-取样小车,5-米样轨道,6_第二电机，7_样品iil, 8_封闭盖,9_卸料手，10-减速机，11-齿轮组，12-原点定位传感器,13-封闭定位传感器，14-箱柜，15- 一段连杆，16- 二段连杆，17-三段连杆，18-支撑轴座，19-封闭装置支架。
【具体实施方式】
[0028]参见图1，图2，本发明实施例提供的一种圆盘过滤机自动采样系统，包括:控制模块，采样机构以及样品封存装置；控制模块分别控制采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程。
[0029]控制模块包括:PLC可编程控制器，原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮；所述PLC可编程控制器分别与原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮相连。
[0030]PLC可编程控制器是本系统的控制核心，通过软件程序固化各项设备的动作流程，协调设备运转。设备运转时，原点定位传感器12和封闭定位传感器13实时发送设备的定位信号。再通过PLC发出控制指令控制执行设备，第一，第二电机正反转。[0031]具体到采样流程中，本发明提供如下流程实施例:控制流程的主要行程为，当启动按钮后，按照设定采样时间并按照指令完成一次采样过程:取样车4向圆盘过滤机下料处运行，取样手3随着小车运动插入料流中获取样品。取样车回程，此时封存盖8开启，卸料手9卸料，完成后封存盖8关闭卸料，取样手3返回到取样车原始定位处。一个周期运行完成，并等待下次循环。
[0032]上述过程中，原点定位传感器12和封闭定位传感器13将取样车原始定位处的感应位置信息以及封存装置的启闭感应信息传回PLC可编程控制器作为控制信号。
[0033]当取样小车4离开原点之后，采样流程开始；原点定位传感器12将其离位信号持续发回PLC可编程控制器。当取样小车4离位一段时间之后，开始回程；直到取样小车4回到原点位置，原点定位传感器12停止发送离位信号，采样流程结束。
[0034]当采样流程开始后，封闭定位传感器13持续监测样品封存装置的启闭情况，开始后一段时间样品封存装置处于关闭状态，封闭定位传感器13持续发送闭位信号给PLC可编程控制器。当采样开始一段时间之后，PLC可编程控制器发送控制信号给第二电机(6)，启动样品封存装置，开启封闭盖(8)，此时封闭定位传感器13，发送启位信号给PLC可编程控制器，关断第二电机(6)，以保持封闭盖(8)处于开启状态；封闭盖(8)处于开启状态时间段内，封闭定位传感器13持续发送启位信号给PLC可编程控制器，直到采样流程结束。
[0035]米样机构包括:第一电机I，传动机构2,米样导轨5以及取样小车4 ;