交流伺服电机选型手册.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm 。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件, M—光电编码器, X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数× ,单位: Nm 。 5:表示电机额定转速,其值为二位数× 100 ,单位: rpm 。 6:表示电机适配的驱动器工作电压, L— AC220V ,H— AC380V 。 7:表示反馈元件的规格, F—复合式增量光电编码器( 2500 C/T ), R— 1对极旋转变压器。 8:表示电机类型, B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式( SVPWM )的交流伺服驱动器 2:表示 IPM 模块的额定电流( 15/20/30/50/75A ) 3:表示功能代码( M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110 ×110 ×158 1500 110ST-M04030 4Nm3000rpm 110 ×110 ×185 1700 110ST-M05030 5Nm3000rpm 110 ×110 ×200 1800 110ST-M06020 6Nm2000rpm 110 ×110 ×217 1900 110ST-M06030 6Nm3000rpm 110 ×110 ×217 1900 130ST-M04025 4Nm2500rpm 130 ×130 ×163 1800 130ST-M05025 5Nm2500rpm 130 ×130 ×171 2100 130ST-M06025 6Nm2500rpm 130 ×130 ×181 2400 130ST-M07720 Nm2000rpm 130 ×130 ×195 2900 130ST-M07730 Nm3000rpm 130 ×130 ×195 2900 130ST-M10015 10Nm1500rpm 130 ×130 ×219 3200 130ST-M10025 10Nm2500rpm 130 ×130 ×219 3200 130ST-M15015 15Nm1500rpm 130 ×130 ×267 3620 130ST-M15025 15Nm2500rpm 130 ×130 ×267 3620 ST 系列交流伺服电机 110 系列电机参数表电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 功率(Kw) 额定转矩(Nm) 24566 额定转速(Rpm ) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流(A) 转子惯量(Kgm 2) ×10 - ×10 - ×10 - ×10 - ×10 -3 机械时间常数(Ms) 编码器线数(C/T ) 2500C/T(A 、B、Z、U、V、W) 电机绕组插座绕组引线 UVW地插座编号 2341 编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地 2347586910********** 插座编号失电制动器插座编号 123 电源24VDC (-15% ~+10% )地基本参数工作电流: ≤ 制动转矩: ≥8Nm 转动惯量: ×10 -4Kgm 2 电机绝缘等级 B 使用环境环境温度: 0~55℃湿度:小于 90°(无结露) 防护等级 IP65 电机重量(Kg) 130 系列电机参数表电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 功率(Kw) 额定转矩(Nm) 额定转速(Rpm ) 2500 2500 2500 2000 3000 额定电流(A) 转子惯量(Kgm 2) ×10 -