交流伺服电机选型手册.doc

ST系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) 3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-×110×1581500110ST-×110×1851700110ST-×110×2001800110ST-×110×2171900110ST-×110×2171900130ST-×130×1631800130ST-×130×1712100130ST-×130×1812400130ST-×130×1952900130ST-×130×1952900130ST-×130×2193200130ST-×130×2193200130ST-×130×2673620130ST-×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率(Kw)(Nm)24566额定转速(Rpm)320003000额定电流(A)(Kgm2)×10-×10-×10-×10-×10-3机械时间常数(Ms)(C/T)2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地2347586910**********插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC(-15%~+10%)地基本参数工作电流:≤ 制动转矩:≥8Nm 转动惯量:×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度:0~55℃湿度:小于90°(无结露)防护等级IP65电机重量(Kg)-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率(Kw)(Nm)(Rpm)250003000额定电流(A)(Kgm2)×10-×10-×10-×10-×10-3机械时间常数(Ms)(C/T)2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地2347586910**********插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC(-15%~+10%)地基本参数工作电流:≤ 制动转矩:≥12Nm 转动惯量:×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度:0~55℃湿度:小