2016 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）
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A 题 系泊系统的设计
近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图
1 所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径 2m、高 2m 的圆柱体，浮
标的质量为 1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖
移锚组成。锚的质量为 600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型
号及其参数在附表中列出。钢管共 4 节，每节长度 1m，直径为 50mm，每节钢
管的质量为 10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过
16 度错误！未找到引用源。，否则锚会被拖行，致使节点移位丢失。水声通讯系
统安装在一个长 1m、外径 30cm 的密封圆柱形钢桶内，设备和钢桶总质量为
100kg。钢桶上接第 4 节钢管，下
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