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一种卷板机控制系统的制作方法
专利名称：一种卷板机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷板机，为ー种卷板机控制系统。
背景技术：
卷板机是用于卷制各种形状板材产品的机床，是锻压机械中重要分支。目前国内通常采用单片机或PL节NandFlash0所述实时控制子系统采用TMS320F28335芯片为处理器，完成编码器、DI输入、DO输出、设计外围电路等功能，其内部还包含业务逻辑控制和安全保护等功能。该TMS320F28335处理器的最高工作频率为150MHz，支持浮点运算，内部资源包括256k X16bitFLASH, 34kX16bit RAM,外部 256KX16bitSRAM 等。本实用新型人机交互子系统是通过分层结构构建的，如图2，包括硬件驱动层、硬件抽象层、逻辑控制与协议层及应用层。其中，硬件驱动层根据各硬件功能完成电路设计和软件设计，包括最底层的键盘按键和液晶屏的硬件驱动功能；硬件抽象层是负责协调软件与硬件的中间层，其基于上述软件设计完成，该层设计出相应软硬件接ロ，以供上层功能调用；逻辑控制与协议层能够对具体的功能进行响应与实现，该层是独立于硬件电路的纯软件层；应用层响应用户的操作，并提供输出信息给用户。人机交互子系统的主要功能如下I人机界面显示；I接收用户按键并处理；I实时显示系统状态；I系统控制參数向实时控制子系统传送；I參数存储。实时控制子系统是通过分层结构构建的，如图3，包括硬件驱动层、硬件接ロ层、逻辑控制层及应用层。其中，硬件驱动层根据各硬件功能进行电路设计和软件设计，完成最底层的硬件驱动功能，使子系统与各电路单元实时通讯；硬件抽象层是协调系统软件与硬件的中间层，其基于软件设计完成，该层设计出相应的软硬件接ロ，以供上层控制功能调用；逻辑控制与协议层是卷板机控制系统的核心层，同时也是独立于硬件电路的纯软件层，用于对产品需求进行响应与实现；应用层对机床实时控制，包括对机床各个部件的状态进行实时跟踪与反应，以完成机床功能，同时提供安全保护措施。实时控制子系统的主要功能如下I机床部件的实时控制；I系统状态指示；I向人机交互子系统提供数据进行实时响应；I具有掉电时，存储实时參数功能。本实用新型卷板机控制系统的各个部分实现功能如下( I)设置自动控制參数本卷板机控制系统通过实时控制子系统的应用层来获取用户的设置參数，在逻辑控制与协议层中构建自动控制參数变量，用户可以手动建立和修改自动控制參数，建立或修改后的自动控制參数用于自动模式中的自动操作，并且自动操作临时编辑的參数，可保存为历史数据。(2)实时性的保证实时控制子系统的硬件驱动层能够产生Ims的定时中断，DSP芯片工作在IOOMHz的情况下，ImS处理的代码行数约为100000行单周期汇编代码，约30000行C代码，能够让子系统2的逻辑控制层23在ImS时中断内完成系统状态检测、运行逻辑控制、输出状态设置以及控制算法计算，能够对卷板机运动部件达成高精度控制效果。 (3)控制对象算法安排实时控制子系统的应用层接收实时控制子系统的各种自动控制參数变量，嵌入到实时控制子系统的逻辑控制层构成各种算法，使得本实用新型的控制系统可兼顾不同驱动类型的卷板机，
能够直接控制电机、液压泵等动カ装置。(4)系统出错报警设计出错信息控制系统的工作状况，通过实时控制子系统的硬件驱动层驱动指示灯显