控制装置、控制方法和计算机程序的制作方法.docx

控制装置、控制方法和计算机程序的制作方法
控制装置、控制方法和计算机程序的制作方法
本发明涉及控制装置、控制方法和计算机程序。提供了一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像
[0028] 图18是当用户想要把使用轻敲指定的位置设置在图像的中央时的显示单元210 的信息显示例子；
[0029] 图19是显示用户在显示单元210上执行拖动操作的状态的说明图；
[0030] 图20是显示在用户在显示单元210上执行拖动操作后的状态的说明图；
[0031] 图21是显示用户在显示单元210上执行捏拉（pinch)操作的状态的说明图；
[0032] 图22是显示使用图像反馈的飞行装置100的飞行的控制的说明图；
[0033] 图23是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0034] 图24是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0035] 图25是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0036] 图26是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0037] 图27是显示控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图；
[0038] 图28是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0039] 图29是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的另一例子的说明图；
[0040] 图30是显示位于以初始位置20作为其中心的预定飞行范围21内侧的飞行装置 100的状态的说明图；
[0041] 图31是显示飞行装置100尝试飞行超出以初始位置20作为其中心的预定飞行范 围21的状态的说明图；
[0042] 图32是显示飞行装置100尝试自动着陆的状态的说明图；
[0043] 图33是显示飞行装置100的操作的概要的说明图；
[0044] 图34是显示根据本公开的实施例的成像系统10的操作例子的流程图；
[0045] 图35是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；
[0046] 图36是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；
[0047] 图37是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；以 及
[0048] 图38是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图。
【具体实施方式】
[0049] 以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。要注意的是，在本说明书和附图 中，具有基本上相同的功能和结构的构成要素由相同的标号表示，并且省略这些构成要素 的重复解释。
[0050] 要注意的是，将按照下面的次序进行描述。
[0051] 〈〉
[0052] [成像系统的外观例子]
[0053] [成像系统的功能结构例子]
[0054] [飞行装置和控制器的操作例子]
[0055] []
[0056] 〈〉
[0057] [成像系统的外观例子]
[0058] 首先，将参照附图描述根据本公开的实施例的成像系统的外观例子。图1至3是 显示根据本技术的实施例的成像系统的外观例子的说明图。以下，将使用图1至3描述根 据本公开的实施例的成像系统的外观例子。
[0059] 图1的附图显示以透视图示出根据本公开的实施例的成像系统10的外观例子的 说明图，并且图2中示出的附图是以从图1中示出的透视图的相反侧获得的透视图示出根 据本公开的实施例的成像系统10的外观例子的说明图。另外，图3中示出的附图是以从下 方获得的透视图示出根据本公开的实施例的成像系统10的外观例子的说明图。
[0060] 根据本公开的实施例的成像系统10被构造为包括飞行装置100和控制飞行装置 100的控制器200。飞行装置100能够在控制器200的控制下通过使转子旋转而飞行。然 而，当飞行装置100不飞行时，控制器200被构造为能够把转子收纳在其中，如图1至3中 所示。
[0061] 图1至3中示出的飞行装置100能够使用四个转子飞行。在图1至3中，示出保 护每个转子的转子盖102a至102d。当飞行装置100不飞行时，根据