定位指针位置的方法及系统的制作方法.docx

定位指针位置的方法及系统的制作方法
专利名称：定位指针位置的方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子领域，特别是涉及ー种定位指针位置的方法及系统。
背景技术：
目前，市场上绝大部分鼠标都依靠光学传感器或激光传感器实现光标定，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。请參阅图1至图6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比
例可为ー种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1所示，本发明提供ー种定位指针位置的方法。其中，根据本发明的方法，主要通过定位系统来完成，该定位系统包括但不限于安装在智能设备中、且能够实现本发明方案的诸如应用模块、操作系统、处理控制器等的系统。其中，该智能设备包括但不限干:定位指针的手控装置或计算机设备等。所述手控装置包括基于操作者的操控来控制所述指针的显示位置的装置，优选地，包括但不限干:鼠标、遥控器、游戏手柄等。该计算机设备包括但不限于:个人计算机、智能电视、机顶盒等。其中，所述指针包括显示于诸如计算机的显示屏或电视机等显示设备上的指针或光标等。在步骤SI中，所述定位系统基于控制指针的手控装置在第一坐标系下的三轴加速度、三轴角速度和转动半径来估计所述手控装置在第二坐标系下的姿态。其中，所述第一坐标系是根据手控装置自身上下左右前后方向所建立的坐标系。例如，如图2所示，以图示的手控装置的操控面的左右方向为第一坐标系的X轴、操控面的前后方向为第一坐标系的Y轴、手控装置的上下高度方向为Z轴,其中,右方向为X轴正方向、左方向为X轴负方向、前方向为Y轴正方向、后方向为Y轴负方向、上方向为Z轴正方向、下方向为Z轴负方向。其中，所述第二坐标系是根据显示设备所放置的地球系统建立的坐标系，例如，如图3所示，以显示指针的显示设备120的显示屏122垂直于地球表面放置时，所述显示设备的宽度方向为第二坐标系的X轴、高度方向为Y轴。其中，所述手控装置在第一坐标系下的三轴加速度由设置在所述手控装置内的三轴加速度计感测自身所属的第一坐标系的X方向、Y方向、Z方向的加速度获得，所述手控装置在第一坐标系下的角速度由设置在所述手控装置内的三轴陀螺仪感测自身所属的第一坐标系的X方向、Y方向、Z方向的角速度获得。其中，基于手控装置进行指向操作的运动特点，可以预先对所述手控装置的转动半径r建立特定的操作模型。例如，ー种操作模型为:转动半径为感测三轴加速度的感测模块至操作手控装置的手腕之间的距离。所述定位系统确定所述转动半径r的确定方式基于预定操作模型来确定,例如，若预定操作模型为:转动半径为感测三轴加速的感测模块至操作手控装置的手腕之间的距离，则所述定位系统将用户输入或其他设备提供的感测三轴加速度的感测模块至操作手控装置的手腕之间的距离作为转动半径r ;又例如，若预定操作模型为转动半径r与相关參数的函数，则所述定位系统基于用户输入的相关參数值来计算转动半径r。其中，所述手控装置的姿态通常以角度，例如，俯仰角0、滚动角炉及偏航角Y，来表示，如图3所示。优选地，所述定位系统直接基于控制指针的手控装置当前时刻在第一坐标系下的三轴加速度、三轴角速度、以及转动半