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图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序的制作方法
专利名称：图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序。
背景技术：
当人们之间进行通位置。第一特征量可以包括当在多个视线方向的每个上旋转图像时在图像中分别设置的多个集合的特征点坐标，并且指定单元可以通过将第二特征量与包括在第一特征量中的各特征点坐标集合中的每个集合进行比较来选择多个视线方向中的一个。指定单元可以针对在多个视线方向的每个上旋转图像的
情况，根据第一特征量生成在图像中分别设置的多个集合的特征点坐标，并且通过将第二特征量与生成的多个特征点坐标集合中的每个集合进行比较来选择多个视线方向中的一个。指定单元可以基于选择的视线方向和位置数据来指定由指示物指向的真实空间中的地点在输入图像中的位置。输出图像生成单元可以生成输出图像，该输出图像显示由指定单元指定的位置周围的图形作为指示符。根据本发明的另一实施例，提供了一种图像处理方法，该方法由各自获取通过真实空间的图像获取而产生的输入图像的第一和第二图像处理装置来执行，该图像处理方法包括第一图像处理装置的步骤获取第一输入图像；识别出现在获取的第一输入图像中的指示物，该指示物用于指向真实空间中的地点；生成包括设置在第一输入图像中的多个特征点的坐标的第一特征量；以及传输针对第一输入图像生成的第一特征量和表明所识别的指示物的位置的位置数据，并且该图像处理方法还包括第二图像处理装置的步骤接收第一特征量和位置数据；获取第二输入图像；生成包括设置在获取的第二输入图像中的多个特征点的坐标的第二特征量；将第一特征量与第二特征量进行比较；基于比较的结果和位置数据来指定由指示物指向的真实空间中的地点在第二输入图像中的位置；以及生成显示指示符的输出图像，该指示符指示该指定的位置。根据本发明的另一实施例，提供了一种由图像处理装置进行的图像处理方法，其包括步骤接收第一特征量，该第一特征量包括设置在由另一个图像处理装置获取的图像中的多个特征点的坐标、以及表明用于指向真实空间中的地点的指示物在图像中的位置的位置数据；获取通过真实空间的图像拾取产生的输入图像；生成包括设置在获取的输入图像中的多个特征点的坐标的第二特征量；将第一特征量与第二特征量进行比较；基于比较的结果和位置数据来指定由指示物指向的真实空间中的地点在输入图像中的位置；以及生成显示指示符的输出图像，该指示符指示该指定的位置。根据本发明的另一实施例，提供了一种使控制图像处理装置的计算机具有以下功能的程序通信单元，其接收包括设置在由另一个图像处理装置获取的图像中的多个特征点的坐标的第一特征量、以及表明用于指向真实空间中的地点的指示物在图像中的位置的位置数据；输入图像获取单元，其获取通过真实空间的图像拾取产生的输入图像；特征量生成单元，其生成包括设置在由输入图像获取单元获取的输入图像中的多个特征点的坐标的第二特征量；指定单元，其将第一特征量与第二特征量进行比较，并且基于比较的结果和位置数据来指定由指示物指向的真实空间中的地点在输入图像中的位置；以及输出图像生成单元，其生成显示指示符的输出图像，该指示符指示由指定单元指定的位置。基于以上描述的根据本发明的实施例的图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法及程序，可使得视线方向不