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双焊枪同步修磨系统及其方法
双焊枪同步修磨系统及其方法
本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系统包括：设置模块，用以响应与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0027]参阅图1所示，本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中I以对焊枪进行修磨，焊接设备包括两把焊枪，本较佳实施例中第一焊枪111和第二焊枪112分别为机器人焊枪和固定焊枪，以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器121和第二修磨器 122。
[0028]参阅图2所示，是本发明双焊枪同步修磨系统较佳实施例的功能模块图。该双焊枪同步修磨系统包括设置模块100、判断模块101、执行模块102。
[0029]设置模块100，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令。预设修磨条件为根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数，因为本实施例中的焊枪用来点焊，所以预设修磨条件为两把焊枪分别对应的两组焊接点数。因为要使两把焊枪尽量在相同时间内达到预设条件，以第一组焊接点数作为参数，当第二组焊接点数为第一组焊接点数的90%-110%区间内的任意值时，均可视为已达到预设值，需要注意的是，上述所设置的任何数据都可根据实际检查的需要进行修改、新增或删除。
[0030]判断模块101，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序；
[0031]执行模块102，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。
[0032]参阅图3所示，是本发明双焊枪同步修磨方法较佳实施例的作业流程图，应用于上述系统中，该方法包括以下步骤:
[0033]步骤S100，用户设置预设修磨条件。预设修磨条件为根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数，因为本实施例中的焊枪用来点焊，所以预设修磨条件为两把焊枪分别对应的两组焊接点数。
[0034]因为要使两把焊枪尽量在相同时间内达到预设条件，以第一组焊接点数作为参数，当第二组焊接点数为第一组焊接点数的90%-110%区间内的任意值时，均可视为已达到预设值，需要注意的是，上述所设置的任何数据都可根据实际检查的需要进行修改、新增或删除。
[0035]步骤S101，检测是否产生判断指令，该判断指令由双焊枪同步修磨系统响应用户操作而产生。若检测到判断指令，进入步骤S102 ;若未检测到判断指令则返回步骤S101。
[0036]步骤S102，检测第一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，进入步骤S1031