单片机控制的机器人组装玩具的制作方法.docx

单片机控制的机器人组装玩具的制作方法
专利名称：单片机控制的机器人组装玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种单片机控制的机器人组装玩具，可以组装制作不同功能、不同造型的多种类型机器人，用户不用编程就可控制不同的机器人运作，属于机器机器人运行控制键KEYl、KEY2，分别与89s51的ρ 1. 5、ρ 1. 6 相连，这样就可以控制2个不同的机器人工作。使用方法是按下KEYl时，第一个机器人工作，按下ΚΕΥ2时，第二个机器人工作，以此类推。四、预先设计好数种机器人的功能、搭建方法，编写每一种机器人的控制程序输入单片机，从而实现使普通人不编程也能控制机器人运行、
降低学习难度的目的。在设计好数种机器人的功能、搭建方法后，要编写出这数种机器人的相应的控制程序输入单片机，这样用户就不用编程也能控制机器人了。编写程序的方法与单片机编程方法一致，一般程序员都能编写，这里不做举例。五、为实现机器人的智能功能，还应在玩具中配备数个传感器，并在单片机主板上加装数个传感器接口，以连接传感器。传感器的数量和类型与预先设计好的数种机器人的功能、搭建方法有关，附图示例中加装了一个传感器接口 外部的传感器CG插到插口 cgl 上，cgl与单片机ρ2. 3相连。工作原理当传感器CG检测到相应的信号时(参考“实施方式举例”)，会把信息通过插口传给单片机，由单片机进行处理。六、机器人搭接件的材质可以是塑料或金属，形状可以根据机器人的功能、样式来定，选材上尽量考虑价廉物美的材料，对电机、传感器等的精度要求也不是太高，所以本发明的机器人组装玩具材料成本不会太高，这样就降低了玩具的生产成本，使一般家庭都能买的起。
附图为“单片机主板相关设计示例图”。需要说明的是这张图只是对涉及发明的相关部分进行了设计举例，并不是完整单片机主板电路图，图中的设计也只是一种选择。其中电机驱动电路模块D-MOTOR可以是桥式，也可以是其他电路，所以在这里只用了一个抽象的方块表示电机驱动电路模块；所有连接单片机的端口也不是固定的，可以根据需要设计选择；电机驱动电路模块、电机接口插座、机器人运行控制键、传感器接口插座、传感器、 电机等的数量都可以根据设计需要添加。89s51 单片机，可以根据需要选择型号；KEYl 第一个机器人运行控制键；KEY2 第二个机器人运行控制键；
D-MOTOR 电机驱动电路模块；pi. 5，pi. 6，ρ0· 5，ρ0· 6，ρ2· 3 单片机端 Π ；ΙΝ_1、ΙΝ_2 电机驱动电路模块输入端；0UT_1、0UT-2 电机驱动电路模块输出端；motor 1 电机接口插座；cgl:传感器接口插座；MOTOR 电机；CG 传感器；虚线表示单片机主板以外的设备。实施方式举例一、设计机器人功能、造型机器人一有人来时机器人招手1、材料准备搭建一个机器人手臂装置，一个单片机电路主板，一个电机，一个红外传感器。2、组装及连线将电机装在机器人手臂上，机器人前面放置传感器，主板、电机、传感器的连接如附图所示。机器人二 一个车库门，车回来时车库门打开，2分钟后自动关闭1、材料准备搭建一个车库门，一个单片机电路主板，一个电机，一个红外传感器。2、组装及连线将电机装在车库门上，门前放置传感器，主板、电机、传感器的连接如附图所示。二、设计好上面两类机器人后，写出相应的两个控制程序输入单片机。三