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一种车载并行控制器程序加载装置的制作方法
专利名称：一种车载并行控制器程序加载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种车载并行控制器程序加载装置。
背景技术：
随着汽车上电控单元数目不断增多，汽车网络载控制器。在本实用新型实施例中，车载控制器组140包括车载控制器11210、车用控制器1N220、车用控制器M1260和车用控制器MP270。车载控制器11210和车用控制器1N220通过车载控制器组通过车载网络总线I连接并行数据通信控制器130。车载控制器M11260和车用控制器MP270通过车载控制器组通过车载网络总线M连接并行数据通信控制器130。[0028]车载网络总线连接车载控制器组和并行数据通信控制器，车载控
制器组与并行数据通信控制器通过LIN(Local Interconnect Network,低成本串行通讯网络)、CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)或诊断串行通讯网络K Line连接。则车载网络总线为LIN低成本串行通讯网络、CAN控制器局域网络或诊断串行通讯网络K Line。车载控制器组140挂接在集线器上，集线器一端为输出端，另一端为连接各个车载控制器接口。在本实用新型实施例中，高速数据链路120为USB (Media Oriented SystemTransport,汽车光纤线)、以太网 Ethernet、MOST (Media Oriented System Transport,汽车光纤线)、车载网络标准FlexRay、控制器局域网络CAN、蓝牙bluetooth和无线宽带WIFI0 USB3. O的传输率5Gbps，Ethernet的带宽为100M，MOST可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络的传输速率。大大提高了程序传输速度，从而缩短了加载程序的时间。实施例二·基于上述实施例一中公开的一种车载并行控制器程序加载装置，本实用新型该公开了一种具体的车载并行控制器程序加载装置，包括程序刷写器110、高速通信链路120、并行数据通信控制器130和车载控制器组140。程序刷写器110通过高速通信链路120连接并行数据通信控制器130，该并行数据通信控制器130连接车载控制器组。其中，程序刷写器110中包括选择模块1101、第一判断模块1102和下发模块1103。选择模块1101用于根据生产信息选择汽车车型及相应的配置信息。第一判断模块1102，用于判断并行数据通信控制器130是否准备好。下发模块1103，用于当并行数据通信控制器130已经准备好时，下发程序包给并行数据通信控制器130。，第二判断模块1301用于判断并行数据通信控制器是否下载程序包成功。刷写模块1302，用于当并行数据通信控制器130下载程序包成功时，通过15765USD协议发起数据刷写请求给挂接的车载控制器组140，并判断各个总线相关节点可否进入程序刷新；车载控制器组140包括刷写模块1401、刷新模块1402和第一反馈模块1403。其中，刷写模块1401用于对车载控制器组140进行程序刷写，该程序为程序刷写器110通过高速数据通信链路120下载到并行数据通信控制器130的程序。刷新模块1402用于