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一种晶圆仓储控制系统的制作方法
一种晶圆仓储控制系统的制作方法
本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆并依据该信息控制所述伺服电机进行取放货。
[0022]进一步的，所述伺服驱动器控制伺服电机取放货完成后，将完成信息发送至所述调度程序；
[0023]所述调度程序将从伺服驱动器所发送过来的信息发送至所述管理程序；
[0024]所述管理程序将从调度程序所发送过来的信息发送至通信程序；
[0025]所述通信程序将从管理程序所发送过来的信息发送至MCS。
[0026]本发明所提供的晶圆仓储控制系统，通过晶圆立体仓库计算机上所运行的通信程序、管理程序、调度程序、以太网交换机和协议转换模块的协同作用，将MCS与伺服驱动器有机的结合在一起，使货物调度的任务从开始到结束仅通过MCS、晶圆立体仓库计算机和伺服驱动器这三层就可以达到目的，较之于现有技术运行效率高。在这整个过程中所接触的硬件设备较之于现有技术少，既节约了空间，又减低了成本，且提高了可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例提供的一种晶圆仓储控制系统在实际应用中的结构图；
[0028]图2是本发明实施例提供的一种晶圆仓储控制系统的工作流向图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]本发明实施例提供了一种晶圆仓储控制系统(如图1中的虚线框所示)，包括:
[0031]晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；
[0032]以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统外部的MCS相连接；所述货位状态采集PLC —端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的立体库棚位传感器相连接；所述I/O模块一端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的堆垛机本体传感器相连接；需要说明的是，所述以太网交换机在此主要用于连接所述MCS、货位状态采集PLC、I/0模块和素数晶圆立体仓库计算机之间的通信。所述协议转换模块的一端与所述晶圆立体仓库计算机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的伺服驱动器相连接。需要说明的是，所述协议转换模块在此主要用于将所述晶圆立体仓库计算机所发出的信息转换为可驱动伺服驱动器的信号。
[0033]作为优选，所述伺服驱动器还连接有伺服电机。所述伺服电机在此主要用于驱动相关设备取放货物。
[0034]如图2所示，所述仓储控制系统软件包括:
[0035]通信程序、管理程序、调度程序，所述通信程序、管理程序、调度程序均采用多任务处理机制同时运行；所述通信程序与所述MCS之间相互传送并接收信息；所述通信程序与管理程序之间相互传送并