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一种物流仓储仿真的控制系统的制作方法
专利名称：一种物流仓储仿真的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及系统仿真控制技术领域，特别是一种集散控制技术在物流仓储仿真中的应用。
背景技术：
随着现代服务业和企业发展，物流仓储已作为个独立单元，货物到达某位置启动相应的传送带，局部地执行动作运行，以减小相互影响，货物存储的位置灵活，也减轻了电动装置的功率。由此增加了PLC的控制难度。如果要把货物存储到里端，传送带就一段一段地接力传送，当货物从一端传送到另一端后，传感器得到了货物已达到位置信号，启动下一段的传送带接力传递，待货物离开传感器后，位置信号消失，就关闭本段传送带，以此方法使货物达到指定位置。同样原理货物达到中间升降位置后，启动垂直电动机使货物上下移动到相关层，有位置开关来判别到达的层面。这样货物就可以移动到任何的仓储位置，也可以在仓储内部对货物的存储位置作调整，执行动作步骤有控制系统予以实现。
二、集散控制系统的设计集散控制系统主要有上位计算机和PLC组成(请参阅图3)，二者之间的信号联系可以采用现场总线或以太网或Internet的方法。在控制层次上分为上下级，起着管理和现场控制作用。
1、PLC的工作原理PLC是下位的控制器，与现场各种传感器、电动机、位置开关、执行机构等装置直接相连，进行控制。在系统中PLC是根据上位计算机的指令来处理，以执行动作为控制过程，至使货物移动。完成一个单一独立动作称为控制回路单元，如货物从传送带的一端移动到另一端的控制。在同一个PLC控制多个回路单元，回路单元之间配合工作组成执行动作过程，也就是货物的传递运动。如果货物传递过程中，控制回路单元涉及不同的PLC控制，PLC之间的配合动作有上位计算机协调处理工作。
每个PLC的控制范围按仓储区域进行组织，这样能把一组动作设计在同一PLC内完成，使控制动作配合默契，减小对其他系统的影响。
PLC执行每个回路单元动作，是根据货物当前位置和需要移动的方向，发出控制信号给电动机或电磁装置或液压装置来执行，通过传感器接收到信号判别是否已到达要求位置。完成了本次动作单元的执行，紧接着做下一个控制单元的动作，一系列控制回路单元动作执行组成了货物移动的传递或路径，PLC把完成后的状况返回给上位计算机。
PLC是现场直接的控制装置，为便于应急处理和设备维护，设计了现场操作控制台，手动控制操作各个电气装置执行动作或货物的搬移，方便现场调试和维修。显示设备的运行状态、信号指示、故障报警。操作控制台可设计为LCD触摸显示屏，使之更为直观操作。
2、上位计算机的设计上位计算机主要包含管理控制程序和数据库的内容，通过用户操作界面存取货物、监视仓储状况，管理终端对进出存储货物按类别管理。
管理控制程序是对下位PLC发出货物的移动指令和仓储货物的管理，是基于网络数据库，集信息管理和工业监控于一体的专业性软件。采用组态软件设计编程，可视化的操作环境，反映货位信息、物料移动、设备的各种状态信息。图表化界面能及时提供管理信息，便于决策分析。
针对用户输入存取货物的信息，确定货物移动的起点和到达终点，选择通过合适路径，发出相应的指令给有关PLC，控制各个回路执行具体动作，把货物传递至指定的地点。
对于在货物移动过程中涉及到控制回路单元受不同PLC控制，上位计算机协调PLC之间动作配