一种工业机器人无线控制装置的制作方法.docx

一种工业机器人无线控制装置的制作方法
专利名称：一种工业机器人无线控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业机器人控制系统，具体地说是一种工业机器人无线控制装置。
背景技术：
工业机器人作业可大大降低劳动强度和工作效率，但一种工业机器人无线控制装置的制作方法
专利名称：一种工业机器人无线控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业机器人控制系统，具体地说是一种工业机器人无线控制装置。
背景技术：
工业机器人作业可大大降低劳动强度和工作效率，但现有技术的工业机器人大多采用单一的控制系统，在很多场合下作业时均需有人在现场操作或看守，以防止机器人出现故障时不能及时发现和及时解决，不能完全达到无人值守的要求。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的不足，本发明提供无人看守、可远程控制和实时监控的一种工业机器人无线控制装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种工业机器人无线控制装置主要由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/ 模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成，控制中心PC在连接无线通讯模块A 和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人，CPU 处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路，CPU 处理器B连接开关量/模拟量输出电路，再连接执行控制单元，工业机器人也连接执行控制单元，执行控制单元再连接伺服电机及工装，并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。本发明的有益效果是，控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连，可实现实时采集运行数据和监控状态，达到远程操作、控制和无需专人看守的目的，节省了人力。
附图1是本发明的原理图。图中，1、控制中心PC，2、无线通信模块A，3、无线通信模块B，4、通信电路，5、CPU处理器A，6、CPU处理器B，7、工业机器人，8、开关量控制装置，9、模拟量控制装置，10、开关量采集电路，11、模拟量采集电路，12、开关量/模拟量输出电路，13、执行控制单元，14、伺服电机及工装
具体实施例方式下面就附图1对本发明的一种工业机器人无线控制装置作以下详细的说明。如附图1所示，本发明的一种工业机器人无线控制装置是由控制中心PC(I)、无线通讯模块A O)、无线通讯模块B (3)、通讯电路、CPU控制器A (5)、CPU控制器B (6)、工业机器人(7)、开关量控制装置(8)、模拟量控制装置(9)、开关量采集电路(10)、模拟量采集
3电路(11)、开关量/模拟量输出电路(12)、执行控制单元(13)、伺服电机及工装(14)组成， 控制中心PC(I)在连接无线通讯模块AO)和无线通讯模块BC3)之后，再经通信电路(4) 连接到CPU处理器A (5)、CPU处理器B (6)和工业机器人(7)，CPU处理器A (5)连接开关量控制装置⑶与模拟量控制装置(9)、开关量采集电路(10)和模拟量采集电路(11)，CPU处理器B (6)连接开关量/模拟量输出电路(12)，再连接执行控制单元(13)，工业机器人(7) 也连接执行控制单元(13)，执行控制单元(13)再连接伺服电机及工