浙大中控总结(zǒngjié)
浙大中控总结(zǒngjié)
(zǒngtǐ)结构组态
系统总体(zǒngtǐ)结构组态包括操作站和控制站的组态,是整个系统组态过程中最先做动图形化编程软件,新建或者翻开工程,编程,保存编译,下载测试,优化和断开,文档工作。
8、FBD编辑器将根本的功能〔EFB〕和信号〔变量、位号〕组成功能块图〔FBD〕。EFB的变量可以加注释,功能块图内可以自由放置根本元素和文本,局部EFB的输入可以扩张,方便使用。FFB是根本功能块(EFB)和自定义功能块〔DFB〕的统称。所有功能块都可以用一个EN输入和一个ENO输出进行配置,功能块的实例名在图形框上显示,实例名的结构是:段落内部名-实例序号,在同一工程内,模块的实例名是唯一的。EN是功能块缺省的第0号输入,ENO是功能块缺省的第0号输出,在不需要EN的时候,可以隐藏它们(第五章)。
当调用功能块时,如果EN值等于0,FFB算法不被执行,ENO值自动设置为0;如果EN值为1,,ENO隐藏后,系统默认EN为1,FFB算法将被执行。9、
根本功能块图包含以下几类模块:算数运算,比拟运算,转换运算,数学函数,逻辑运算,选择运算,定时器、计数器和触发器,辅助计算,累积函数,通讯函数,控制模块〔回路模块〕。
10、链接是功能块之间的连接。一个功能块输出可以连个多个功能块的输入,这样的连接交叉点都用一实心点来做标志。要连接的输入、输出必须要有相同的的数据类型。链接与其他目标的重叠是允许的。链接不能用于循环的配置,因为不能清楚地确定区段循环中的执行次序。循环必须通过实际参数来解决。
11、在FBD区段内那些输入只连接变量、位号或常数的模块,被称为区段的起始模块,区段内有多个其实模块时,在图形区域中位置最上的模块称为启动模块,区段的执行从启动模块开始,FBD区段内的执行次序由区段内的数据流决定,FBD段落中区段间的执行次序由区段的启动模块在段落图形中的位置决定,执行次序由上到下。
12、SFC顺控图:步是控制流程中相对独立的一组操作的集合。在步中可以定义任意数量的各种类型的操作,以此来实现对流程的控制。步在激活时哎执行相应的操作,步只有在紧接它上面的转换条件满足时才能被激活。步在紧接在它后面的转换条件满足时退出激活状态。步的上面与下面只能接转换、并行分支或择一结合。
步有三种类型:起始步,普通步,终止步。起始步和终止步必须有且只有一个,它的执行从起始步开始到终止步结束。
转换用来指明将控制从一个步转移到其它步的条件。当转换条件满足时,紧接在前的步从激活态变成不激活态。然后紧接在后的步从不激活态变成激活态。
跳转允许程序从不同的步继续执行。根据跳转对象的不同,可以构成顺序跳转和顺序环路,但不能在不同的并行区域间跳转。
择一分支结构内只能有一个分支被激活,分支跳转的优先级从左到右,择一分支和择一接合必须一一对应,分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳转。
并行分支使流程中的几个子流程同时进行,分支的执行同时进行,不相互影响,只有当所有的分支的最后一步被激活时,才测试并行接合紧接的转换条件是否满足。并行分支和并行接合必须一一对应,在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外部。
操作是对系统信号〔变量、位号〕进行的操纵的描述。一个步中可以有0个或多个操作。操作类型由操作限定词来描述,操作可以是一个布尔变量〔操作变量〕,也可以是一个赋值表达式。
SFC编辑器下的操作限定词:
N操作在步的整个激活期间激活,随着步退出激活状态恢复不激活状态。
S操作在步激活后将一直保持激活状态。R操作在步激活后将一直保持不激活状态。
L操作在不激活后在限定的时间内保持激活,超出时间恢复成不激活状态。
D操作在步激活后经过限定的时间后,变为激活状态,随着步变成不激活状态,操作恢复不激活。
P操作在步激活后只激活一个程序扫描时间,然后恢复成不激活状态。
DS操作在步激活后经历限定的时间后,变为激活状态,并一直保持下去。
操作变量只能定义为布尔量,L、D、DS操作限定词必须指定限定时间,单位为毫秒。
另外编辑器还提供了扩展的操作限定词:赋值操作限
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