机器人码垛搬运课件.pptx

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机 器 人 搬 运 码 垛 应 用Robot Handling and Palletizing Solution
Version 01
Property of SSWJ. - Duplication prohibit大家好
机 器 人 搬 运 码 垛 应 用Robot Handling and Palletizing Solution
Version 01
Property of SSWJ. - Duplication prohibited
机器人定义及特点
工业机器人的机器人定义
“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机。”
—— 1987年《国际标准化组织》
工业机器人特点
精度高
可靠性高
安全性高
操作性好
易维护
高柔性
阿西莫夫机器人三定律
机器人不得伤害人类.
机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。
机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。
工业机器人
◆ 基础知识
◆ 机器人码垛生产线
◆ 机器人码垛生产线其他组件
主要内容
码垛
码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。
基础知识
桥式码垛机
桥式码垛机占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整。
机械式码垛机（高位码垛机）
机械式码垛机占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。
基础知识
◆ 基础知识
◆ 机器人码垛生产线
◆ 机器人码垛生产线其他组件
机器人码垛生产线
自动包装生产线及机器人码垛生产线组成
开始
系统供电供气
分料器
额定值
自动供袋取袋夹袋
夹带机松开
输送单元
折边单元
封口单元
倒包压包单元
金属检测机
重量复检机
喷码打印机
机器人自动码垛机
不合格
不合格
剔除




（打码）单元
、压包输送单元






机器人码垛
机器人码垛生产线
机器人码垛生产线整体示意图
机器人码垛生产线
机器人码垛示意图
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋；
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
机器人码垛生产线
机械手爪
说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
机械手爪：抓取式机械手爪
机器人码垛生产线
机械手爪：夹板式机械手爪
单板型机械手爪
双板型机械手爪
说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
机器人码垛生产线
机械手爪：真空吸取式机械手爪
说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
机器人码垛生产线
先进制造技术研究所
机械手爪：组合式机械手爪
利乐包+纸箱
纸箱+隔板+托盘
机器人码垛生产线
吸盘
抓钩
真空吸取式+抓取式组合机械手爪
说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
机器人码垛生产线
常用品牌机械臂：柯马码垛专用机械臂
机器人码垛生产线
常用品牌机械臂：柯马码垛专用机械臂
◆ 市场调研
◆ 机器人码垛生产线
◆ 机器人码垛生产线其他组件
机器人码垛生产线其他组件
生产线对接：金属检测机
金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
机器人码垛生产线其他组件
生产线对接：重量复检机
重量复检机，通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。