新国标充电CAN协议分析.docx

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新国标充电 CAN协议定义——BMS
一、握手阶段：（098765）
1、ID:1801F456
（充电机发送给BMS恳求握手，数据长度8个字节，周期250ms最大输出能力，数据长度
6个字节，周期250ms）
BYTE0
最高输出电压（比率：
bit，偏移量：0）
BYTE1
BYTE2
最低输出电压（比率：
bit，偏移量：0）
BYTE3
BYTE4
最大输出电流（bit，偏移量：-400）
BYTE5
4、ID:100956F4（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度
1个字节，周期250ms）
BYTE0
BMS能否充电准备好（
0：BMS未准备好，0xAA：BMS达成充电准备）
5、ID:100AF456（充电机发送给 BMS，充电机输出准备就绪， 数据长度 1个字节，周期250ms）
BYTE0 充电机能否达成充电准备（ 0：充电机未达成准备， 0xAA：达成准备）
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三、充电过程：
1、ID:181056F4（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度
5个字节，周期
50ms）
BYTE0
充电电压需求（bit，偏移量：0V）
BYTE1
BYTE2
充电电流需求（bit，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4
充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电）
2、ID:181156F4（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度
9个字节，周期
250ms，
需要经过多包发送，多包发送过程见后文）
BYTE0
充电电压丈量值（
bit，偏移量：0V）
BYTE1
BYTE2
充电电流丈量值（
bit，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4
最高单体动力蓄电池电压及其组号（
1~12：蓄电池电压，bit；13~16：动
BYTE5
力蓄电池电池电压所在组号：
1/bit
，偏移量：1）
BYTE6
目前SOC（1%的比率，偏移量：
0）
BYTE7
估量节余充电时间（
1min/bit
，大于600分钟按
600分钟发送）
BYTE8
3、ID:1812F456（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度
6个字节，周期
50ms）
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可编写可改正
BYTE0 充电电压输出值（ bit，偏移量：0V）
BYTE1
BTYE2 充电电流输出值（ bit，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4 累计充电时间（ 1min/bit ，最大为 600min）
BYTE5
4、ID:181356F4（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度
7个字节，周期250ms）
BYTE0
最高单体动力蓄电池电压所在编号
BYTE1
最高动力蓄电池温度（
1度/bit
，偏移量：-50）
BYTE2
最高温度检测点编号
BYTE3
最低动力蓄电池温度（
1度/bit
，偏移量：-50）
BYTE4
最低动力蓄电池温度检测点号
BYTE5
Bit0-bit1
单体动力蓄电池电压过高
/过低（00：正常；01：过高；10：
过低）
Bit2-bit3
整车动力蓄电池荷电状态
SOC过高/过低（00：正常；01：过
高；10：过低）
Bit4-bit5
动力蓄电池充电过电流（
00：正常；01：过流；10：不行信）
Bit6-bit7
动力蓄电池温度过高（
00：正常；01：过高；10：不行信）
BYTE6
Bit0-bit1
动力蓄电池绝缘状态（
00：正常；01：不正常；10：不行信）
Bit2-bit3
动力蓄电池组输出连结器连结状态（
00：正常，01:不正常，
10：不行信）
Bit4-bit5
充电同意（00：严禁；01：同意）