伺服系统三环控制演示文稿.ppt

伺服系统三环控制演示文稿
第一页，共四十五页。
优选伺服系统三环控制ppt
第二页，共四十五页。
伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
伺服系统三环控制演示文稿
第一页，共四十五页。
优选伺服系统三环控制ppt
第二页，共四十五页。
伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
第三页，共四十五页。
位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统的概要
第四页，共四十五页。
第五页，共四十五页。
第六页，共四十五页。
半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
第七页，共四十五页。
伺服电机的构成
第八页，共四十五页。
第九页，共四十五页。
伺服反馈元件
第十页，共四十五页。
伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
第十一页，共四十五页。
第十二页，共四十五页。
FANUC 伺服系统的基本结构
伺服伺服放大器的构成
伺服放大器的发展过程和区别

第十三页，共四十五页。

第十四页，共四十五页。

第十五页，共四十五页。
CPU 板
CPU
DRAM
G/A CPU
控制
BOOT ROM
引导程序
FROM
系统软件
伺服软件
用户宏
SRAM
系统参数
加工程序
宏变量
G/A
外设控制
1/2伺服轴卡
SV-CPU
SV-RAM
G/A DPS 控制
3/4伺服轴
SV-CPU
SV-RAM
FSSBC控制
FANUC i-B 系列系统
系统伺服控制部分框图
第十六页，共四十五页。
ISO AMP
PWM DRV
LSI
PWM回路
信号控制
报警检测
动态制动控制回路
FSSB
通讯
LSI
电机
PC
PWM DRV
LSI
PWM回路
信号控制
报警检测
动态制动控制回路
RELY
电源模块
伺服模块
伺服放大器的框图
第十七页，共四十五页。
第十八页，共四十五页。
伺服放大器的基本结构
第十九页，共四十五页。
伺服系统的框图
位置控制
速度控制
伺服参数的初始设定

第二十页，共四十五页。
第二十一页，共四十五页。
第二十二页，共四十五页。

第二十三页，共四十五页。
位置控制相关参数
第二十四页，共四十五页。
第二十五页，共四十五页。
第二十六页，共四十五页。
第二十七页，共四十五页。

第二十八页，共四十五页。
第二十九页，共四十五页。
第三十页，共四十五页。
第三十一页，共四十五页。
第三十二页，共四十五页。
第三十三页，共四十五页。
第三十四页，共四十五页。
第三十五页，共四十五页。
第三十六页，共四十五页。
第三十七页，共四十五页。

第三十八页，共四十五页。
第三十九页，共四十五页。
第四十页，共四十五页。
第四十一页，共四十五页。
第四十二页，共四十五页。
第四十三页，共四十五页。
第四十四页，共四十五页。
第四十五页，共四十五页。