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第一页,共四十五页。
优选伺服系(Xi)统三环控制ppt
第二页,共四十五页。
(De)概要
第三页,共四十五页。
位置控(Kong)制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
第四页,共四十五页。
第五页,共四十五页。
第六页,共四十五页。
半(Ban)闭环
全闭环
混合控制
第七页,共四十五页。
(Si)服电机的构成
第八页,共四十五页。
第九页,共四十五页。
(Fan)馈元件
第十页,共四十五页。
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