u3飞控说明书3.0版.doc

------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— U3 飞控说明书 版 U3 飞控使用说明( 版本) 2014 年 12月 U3 飞控为 U2S 飞控的升级版本,软硬件均有很大改进。支持手动模式、平衡模式、定高定向模式、自动返航模式、起飞模式、围栏模式、定点盘旋模式等多种飞行控制模式, 是高度自动化、高度可靠性的飞控系统, 使用设计以简洁式设计为原则, 增加智能调节, 减少不必要的参数设置,目前 版本版本主要增加以下内容: 1、增加 PPM 模式串行 3 线连接接收机功能( 支持 JR、 FUTABA , 天地飞、华科尔等所有遥控串行格式), 连接 U_LINK 增程接收机的 PPM 端口, 可以同步传输 RSSI 数据, 并可以实现全自动失控返航。无需设置失控保护 2、增加围栏模式(超过设定距离,就自动返航) 3、增加定点盘旋模式, 随时切换此模式, 飞机按照 100 米半径盘旋飞行(盘旋方向可控) 4、增加飞行记录显示( 飞行结束, 显示飞行最高、最快、最远, 飞行次数等飞行记录) 5、增加全自动弹射起飞模式( 设定起飞仰角, 可实现飞机弹射起飞后,延时启动动力的功能) ,也支持一般的手抛起飞模式 6、回家位置手自动可选。(自动:每次启动自动保存当前位置为------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————回家位置;手动保存:人工设置回家位置,除非人为改变) 7、改善 OSD 界面,设置全部中文化,简单易懂 8、增加自动油门( 在定高模式、返航模式、航点模式、盘旋模式下,按照飞行高度差,自动调整飞机动力) 9、增加方向舵控制, 飞机模式可选正常、飞翼、V 尾三种类型 10、航点模式为 7 航点,实现两种设置方式,可以采用距离方位角设置, 也可以 GPS 坐标精确调整, 实现精确的航点设置, 设置数据同步更新 11、自动油门。在自驾(返航、航点)模式或者定高模式下, 自动根据飞行高度差, 自动调节油门大小, 实现自动调整飞机动力功能 12、增加空速管接口,实现空速检测,定速航行等功能 13、增加数传接口,用于连接地面站 14、返航模式和定点盘旋模式下, 盘旋半径为可以设置 100-500 米之间,盘旋方向可控。 15、增加 100 米最低高度保护性设置,定高返航的时候,接近回家位置 300 米,开始降低高度,避免中途高度过低 16、平衡模式下,动力很小或者关闭,飞控自动低头滑降,避免------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————螺旋(飞机起降时候自动关闭) U3 飞控 OSD 显示界面数据定义: 上图中: 距离( 单位为米): 1 、在航点模式,显示的是距离下一行点的距离(飞机想下一航点飞行,距离越来越近), 2 、在定点啊盘旋啊模式,显示的是距离圆心的距离(盘旋半径可以自己设置) 3 、其他模式下,显示的是距离回家位置的距离飞行结束后,显示飞行数据记录: OSD 数据解释: 飞机所在位置方位角: 指飞机相对于起飞地点, 现在所处的位置, 如: ,指飞机现处于相对于飞起地点正南方向( 正北为 0度, 正东为 90度, 正南为 180 度,正西为 270 度,以此类推)。回家角度:指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行, 是飞行角度尽量接近 0度, 就会引导飞机返航。如上图,指飞机向又转 19 度,为回家的方向。这个角度直接指引回家方向! FPV 中尤其要关注。回家距离:指飞机距离回家位置的地面直线距离,单位是米。高度: 相对于“家”的位置的相对高度差。单位是米。定高高度: 在返航模式、航点模式, 定高定向模式下, 显示飞控------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————的定高高度,飞控根据定高高度和实际高度的高度差,自动跟调节俯