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低地板轻轨车关键技术
编者按：本文主要从城市轨道交通作为一个大交通系统，应将各种形式的有轨运输方式包括进来，这其中当然包括轻轨系统；低地板轻轨车辆的主要类型；低地板轻轨交通的关键技术；对低地板轻轨交通的设想与建议，对低地板轻车辆的中间走行部需要一种全新的安装方式，主要有3种方法:小车轮拖车走行部、独立车轮走行部和独立旋转车轮走行部。例如瑞士Vevey公司为贝尔纳制造的轻轨车就接受了车轮直径为410m。的小车轮拖车走行部，低地板高度为350mm，占整个地板长度的72%。阿尔斯通为法国的格勒诺布尔制造的低地板轻轨车接受独立车轮走行部，345mm高的低地板部分占整个车长的63%o
(3)第三代低地板轻轨车辆为全低地板式。假如动力转向架也接受独立车轮，取消车轴，则动力转向架上方的中间通道也可以做成低地板，两侧车轮突起部分可设置座椅，从而实现100%低地板，地板面距轨面通常仅为350mm。如西门子公司研制的Combino模块组合式轻轨车辆，就属于全低地板轻轨车辆。
3低地板轻轨交通的关键技术
现代低地板轻轨交通是在继承了传统有轨电车和地下铁道技术的基础上进展起来的，其基础工程、车辆类型、行车把握以及列车爱惜、运行管理等一系列技术，都充分体现了上述两者的完善结合。低地板轻轨交通的关键技术主要集中在车辆及把握上。对于其线路形态，由于直接影响城市景观，应布局得当，构思精致，塑造出一条亮丽的现代化都市流淌风景线。
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低地板轻轨车是20世纪90年月随着机车车辆由传统产业向高新技术转变，在城市轨道交通方面进行技术创新的结果[7]，包含了转向架技术进展的一系列新成果，如各种轮对径向调整技术、独立车轮技术、独立车轮驱动技术等。这些技术的运用，使得低地板轻轨车走行部分的动力学行为较常规转向架远为简洁[8]。
(1)独立旋转车轮
要想使轻轨车辆的地板面距离轨面小于400mm，接受常规整体轮对转向架几乎是不行能的。于是，人们自然想到了接受独立旋转车轮转向架，并开头逐步熟识到低地板轻轨车辆接受独立旋转车轮转向架的优越性和必要性[9]。
当然，独立旋转车轮不产生常规轮对的纵向蠕滑力，因而不具备常规轮对的优点而成为独立车轮的缺点。如:直道上不能自动对中;通过曲线时，若轮轨关系匹配不好，轮缘磨耗较严峻;低速时可能产生明显的摇头振动。假如加强踏面及一系悬挂水平刚度的设计，可以避开这些缺点。
(2)弹性车轮
为了降低轮轨滚动噪声，国外轻轨车广泛应用弹性车轮。这种车轮在轮心与轮箍之间加一圈橡胶块(或复合材料)，使之具有缓冲减振、消声、改善轮轨动作用力、延长轮轨使用寿命等功能。接受弹性车轮后，只有轮箍是簧下质量，轮轨冲击和振动大为减轻。国外30年来对弹性车轮的设计和运用阅历表明，对轻轨车辆，轴重在15t以下的弹性车轮是成功的。
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(3)消声车轮
消声车轮是在刚性车轮上施加各种消声措施，以达到降低轮轨噪声的目的。其优点是消退了弹性车轮接受轮箍、轮心结构所带来的种种问题。现在许多发达国家运用轮轨动力学及声学原理，接受有限元软件进行了声学车轮的优化设计，使车轮本身具有消声功能。
(4)制动装置
低地板轻轨车辆的制动通常接受动力制动、盘形制动和磁轨制动。动力制动又分为再生制动和电阻制动。再生制动优先，辅以电阻制动。德国轻轨车盘形制动接受弹簧油压方式，液缸装在主电动机旁，制动盘装在主电动机轴端。另外，每个转向架设有磁轨制动装置，用于紧急制动。磁轨制动的特点是所产生的制动力不受轮轨粘着条件的限制。
(5)牵引电动机驱动及冷却方式
低地板轻轨车电机布置方式主要有纵向和横向两种。①纵向布置:很多低地板轻轨车接受纵向布置，有万向轴传动的，也有齿轮箱传动的，都为沟通异步电机。例如Comino轻轨车，将电机纵向布置在车轮的外侧，通过螺旋圆锥齿轮驱动与车轮固结的端轴。②横向布置:很明显，如将电机放置在转向架内部，无法满足低地板要求。所以，有些低地板轻轨车转向架将电机横向布置在转向架的外侧，消逝了轮毅电机。如阿尔斯通的Citadis模块化轻轨车就接受轮毅电机。
为了满足空间上布置需要及增加牵引电机装设在簧下时的抗冲击性，低地板轻轨车的牵引电动机应尽量小型化、轻量化，因此广泛接受水冷方式，改善其可操作性和提高牢靠性。
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(6)电气把握部分
到了90年月，电机把握已进展到直接转矩把握阶段，列车总线通信系统微机把握已进展到32位高速处理器，变频器和电机已进展到水冷。新的传动系统把输入的直流电经过L一C滤波装置，由VVVF逆变器变成三相沟通电，驱动异步电机。新一代电力电子器件绝缘门极双极晶体管(IGBT)开发后，又