信捷PLC培训 通讯.ppt

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信捷PLC培训 通讯
通讯
C语言
Modbus通讯
Bl送字符的个数由D100的值决定，时序图如图所示：
在数据发送过程中‘正在发送’标志位M8132（通讯口2）置ON。
第二节 自由格式通讯
B 接收数据[RCV]
接收数据是将指定局号的数据写到本机内指定地址的指令。指令说明如图所示：
第二节 自由格式通讯
M0的一次上升沿接收一次数据，接收字符的个数由D200的值决定，时序图如图所示，在数据接收过程中‘正在接收’标志位M8134（通讯口2）置ON。
第二节 自由格式通讯
在举例之前，我们需要先了解一下Modbus-RTU协议，以及C功能的使用。
第二节 自由格式通讯
Modbus通讯协议
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
第二节 自由格式通讯
Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
第二节 自由格式通讯
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
第二节 自由格式通讯
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
第二节 自由格式通讯
C语言功能
C语言功能
梯形图一直以来都是PLC最主流的编程方式，它有着能最让人理解的方式去完成程序编写的优势，但是随着工艺要求的复杂化与多元化，传统的梯形图编程语言在很多功能上的实现需要花费很多的精力才能完成程序的编写，而大量的梯形图语言会比较大的影响到整个系统的扫描周期，导致一些无法预料的问题出现，同时在运动控制上面如果依靠梯形图语言来进行误差补偿，可能达不到比较好的效果。而C语言高强度适应性的特点则可以很大程序的去解决梯形图无法解决的问题，因而信捷特别在开发了编程软件在支持梯形图的同时，最大程度的能够兼容C语言的编写。
第三节 C语言功能
C语言功能的使用方法
四步操作法完成C语言的使用（演示）：
（1）添加C语言功能块
（3）调用C语言功能块
（2）编辑C语言功能块
在进行C函数调用的时候，D0，M0分别表示函数里面W[0],B[0]的初始地址，W[0]表示为D0，B[0]表示为M0，如果调用程序时写为PAIXU D10 M10,则C程序中W[0]表示的值为的D[1