三菱通用伺服系统培训教程.ppt

三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱电机的自动化产品培训课程!
伺服培训课程
三菱通用伺服系统介绍
伺服系统的构成
控制器
伺服放大器
伺服马达
脉冲串
* 日本最常用的模式
* 易于产品支持
* 高位置环增益(半闭环)
其它控制器
编码器反馈
脉冲串定位系统框图
运动控制
(位置控制)
驱动器和
电机
MR-H-AN
MR-J2S-A
MR-J2-A
FX PLC
10GM
20GM
GPP
PC
1PG
MR-H-BN
MR-J2S-B
MR-J2-B
伺服系统结构框图
MR-H-KBN4
MR-H-KAN4
MR-C-A
MR-J2-Jr-A
人机界面
HMI
运动控制器
(最大 32轴)
A/Q 系列 PLC
FX系列PLC
控制
(I/O)
模拟量信号
脉冲串
定位模块
AD75P1-P3
QD75P1-P4
AD75M、A1SD75M
定位模块
FX PLC
上位控制系统—三菱电机产品
单轴控制
FX系列: FX-10GM,FX2N-10GM,FX2N-1PG
AnS系列:A1SD70,A1SD75P1-S3
A系列: AD75P1,AD75M1,AD70
Q系列: QD75P1,QD75M1,QD75D1
FX2N-10GM
FX 2N-1PG
2轴控制
FX系列: FX1S/FX1N系列PLC,FX-20GM, FX2N-20GM
AnS系列:A1SD71,A1SD75P2
A系列: AD71,AD72,AD75P2,AD75M2
Q系列: QD75P2,QD75D2,QD75M2
3轴系列
AnS系列: A1SD75P3
A系列: AD75P3,AD75M3
上位控制系统—三菱电机产品
上位控制系统—三菱电机产品
4轴及以上系列控制
PLC模块: QD75P4,QD75M4
QD70P4,QD70P8
运动控制器: A171SH,A172SH
A173UH,A273UH
运动控制CPU:Q172CPU,Q173CPU
三菱电机伺服放大器分类
MR-C 系列
容量范围:30----400W
通用型,位置控制
实时增益自动调整功能
MR-J2/J2S 系列
容量范围:50-----7000W
通用型,优良性价比
实时增益自动调整功能
MR-H 系列
容量范围:50W—55KW
通用型,宽广功率范围
低噪音运行
MR-E 系列
容量范围:100W—2KW
通用型,高水平自动调谐
自适应振动抑制控制
MR-J3 系列
容量范围:50W----
实现高速度、高精度
紧急调谐功能
伺服放大器性能简介
50W-55KW
模型自适应控制
在线自调整方式
串行指令系统(-H□B)
单轴位置控制器
(-H□AC)
CE标志,UL认证
30W-7KW
和MR-J2系列兼容
高响应速度
17位ABS编码器
RS232C/RS422通讯接口
丰富的软件功能
全闭环系统(开发中)
100W-2KW
简化操作
位置控制
自适应控制
在线自调整方式
继承J2s的高性能
CE标志,UL认证
MR-H
MR-J2S
MR-E