2776 自动压铸机机械手设计.doc

2776_自动压铸机机械手设计

摘 要
本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸，主要是把两个配料放入模具，对毛胚件用感应炉进展加热熔化连接成为一体。
主要组成部件：一个带有二独立的的设计 ................. 12 空轴的设计和电磁离合器的选择 ....................... 18 3 机械手部件的设计 ......................................... 19
上部移动导轨部件的设计 ............................. 19 上部移动回转部件的计算 ............................. 20 直线导轨的选择 ..................................... 22 回转的大臂的设计 ................................... 23 机械手夹紧局部的设计 ............................... 24 机械手小回转臂的设计 ............................... 24 机械手卸件机构的设计 ............................... 24 4 气动掌握系统局部的设计 .................................... 26


气压传动的特点 ..................................... 26 气压传动系统的设计 ................................. 27 气压传动元件的选择 ................................. 26 气源的处理和设计 ................................... 31 .................................... 32
电气掌握系统的总体设计 ............................. 32 电气掌握系统程序设计 ............................... 34 6 毕业设计总结 ............................................. 44 致 谢 ...................................................... 45
1 引言
这一章主要介绍设计任务介绍及意义，自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况，我国压铸工业概况，自动压铸机讨论与开发，自动压铸机的关键技术和主要特点。
设计任务介绍及意义


设计任务的介绍
设计自动压铸机总布置图，金属模开合机械手部件图，关键零件图，单片机掌握原理图。铝铸件，最大工件重5kg，节拍30S。
工作量：
设计图量A0四张，A1一张，其中 总布置图 A0一张 机械手部件图 A0两张 关键零件图折合 A1一张 电气掌握原理图 A0一张 英文翻译5000汉字 编程语句100句以上 设计的意义
此设计中设计的自动压铸机主要用于铝制零件的压铸， 自动压铸机的工作原理和机械手的工作原理相像，压力铸造是先进的热加工工艺之一。用压铸法可以制造很简单的薄壁零件。压铸件具有外表光滑，尺寸准确，强度高的特点，一般不加工即可使用，因而可以节约大量的金属和机械加工设备。压铸生产周期短，生产率高，易于实现机械化或自动化，从而可以减轻劳动强度，改善劳动条件。
压铸工艺已经有九十年左右的历史，但仅在三十年月冷室压铸机普及以后，才在各工业兴旺国家进展起来。近年来，由于生产的需要和借助其他科学技术的新成就，使他得到了更快的进展。现在压铸件不再局限于汽车工业和仪表工业中使用，而已扩大到各