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A3955 中文数据手册 A3955 步进电机驱动专用集成芯片驱动电路采用使用 A3955 步进电机驱动专用集成芯片, 通过使用该芯片可以完成电机的恒流集成驱动, 恒转矩控制, 并且实现电流检测与保护功能。 A3955SB 和 A3955SLB 是为驱动双极型步进电机在微步工作模式下的一相绕组而设计的。该芯片可以输出? 之间的电流和 50V 以内的电压。内部脉宽调制模块以及3 位非线性数模转换器使得电机电流可以控制在整步, 1/2,1/4,1/8 微步模式。非线性增量减少了微步控制线的数量。微步能够增加电机的运行步数,减小了转矩变化以及电机在低速运行时的共振问题。内部电路决定了脉宽调制电流控制电路是工作在慢电流衰减模式,快电流衰减模式还是混合电流衰减模式下。芯片在这三中工作模式下, 驱动管关断时间均被分成一段时间的快速电流衰减, 以及剩下时间的慢速电流衰减。用户选择的电流检测电阻和参考电压值两者共同决定了输出电流比率; 慢速, 快速或者混合电流衰减模式给用户提供了广阔变化的电机控制的选择范围。内部保护电路包括带滞回的过热关断电路, 暂态抑制二极管, 以及交叉流保护电路。无特殊的上电次序要求。 A3955 芯片特点: (1) ? 连续输出电流(2) 50V 输出电压范围(3) 内部脉宽调制电流控制(4) 3 位非线性数模转换器(5) 快速,混合,和慢速三种电流衰减模式(6) 芯片内部有瞬态抑制二极管(7) 芯片内部有过热关断电路(8) 交叉电流及低压关断保护电路(9) 表 4-4 A3955 模数转换真值表图 4-4 A3955 驱动芯片引脚图表 4-5 引脚功能表图 4-5 A3955 驱动芯片结构框图芯片引脚功能描述: 双余度两相混合式步进电动机需要 4片 A3955 芯片。该芯片内部的脉冲宽度调制产生每相绕组的电流。电机峰值电流由外部电流检测电阻 Rs, 参考电压 VREF 和数模转换器输入的数据 D2D1D1 三者共同决定。为了提高电机的性能, 尤其是在使用正弦电流控制电机工作在微步方式下, A3955S 芯片提供三种不同的电流衰减模式: 慢电流衰减, 快电流衰减,和混合衰减模式。相位输入端: 该端口控制负载热爱宗族种电流的方向。内部产生的大约为 1us 的死区时间可以防止由于改变相位输入端信号时产生的交叉电流。模数转换器 DAC 数据输入引脚为 D2D1D0 :这是一个非线性模数转换器用于由数字量控制输出电流。模数转换器的输出用于设置电流检测比较器的跳变点。表 4-4 显示出数模转换器在每种输入条件下的输出电压。当 D2D1D0 均为逻辑低电平时,所有电力晶体管均被关断。内部脉宽调制电流控制。每个电机驱动器包括一个内部固定关断时间的脉宽调制电流控制电路,该电路将负载电流限制在期望值( Itrip )。刚开始, 对角的源晶体管和接地晶体管被打开, 电流流经电机绕组和电阻 Rs(图 4-6 )。当检测电阻上的电压等于模数转换器输出电压时, 电流检测比较器将 PWM 锁存器复位,从而关断了源驱动器(慢衰减模式下) 或者是关断了接地驱动管和源驱动器(快和混合衰减模式下)。当数据输入端口接到 Vcc 时, 电流上限最大值由电阻 Rs 和带有跨导功能 Vref 设置,其值由下式可近似计算: Itrip?VREF/3RS ( 4-1 ) 由