信捷ds系列伺服.ppt

信捷DS系列伺服
第一页，共24页。
参数转存
总线控制
功能丰富
模式多样
应用简单
调O3三个输出端子可以承受2A电流，
可以直接驱动负载，如电机的失电制动器，指示灯等等。
失电制动器
失电制动器
传统
-A系列
接口方便
数字输出可承受2A电流
第八页，共24页。
；
2. ；
调试简单
设置简单
连接简单
；
；
；
，方便修改参数。
应用简单
第九页，共24页。
1
内部参数指令转矩控制
2
模拟量指令转矩控制
3
内部参数指令转速控制
4
模拟量指令转速控制
5
内部16段设置参数指令位置控制
6
脉冲列指令位置控制
7
脉冲列频率指令速度控制
可在各模式之间实现无缝切换
模式多样
第十页，共24页。
r：收卷半径
n：收卷角速度
比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！
可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩，
再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给
伺服驱动器！
转矩控制
内部参数指令
or
模拟量指令
第十一页，共24页。
伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之
间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！
如左图中，工作位置每次固定
转动90度其运行参数相对固定，可
以将这些参数直接设置到伺服驱动
器中，当然，也可以利用上位机来
随时修改！
/CHGSTP
设定速度
设定位置
等待时间
位置控制
内部16段参数指令
第十二页，共24页。
可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速，而不控制位置。
有其独特的应用方式！
变频器
Servo
异步电机
伺服电机
PG
脉冲频率
伺服系统的速度响应比变频系统更快，因此此种应用比双变频
的速度跟随更加精确！
速度控制
脉冲列频率指令
第十三页，共24页。
可利用外部端子输入信号触发正反两方向找
原点，也可以将当前位置直接定义为原点。
电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。
功能齐全
两组PID参数之间进行切换！
原点功能
动态齿轮
参数切换
第十四页，共24页。
/SPD-B
/N-OT
编码器Z信号
原点
编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定
原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！
反转方向寻找原点
第十五页，共24页。
原点
复位信号
停止条件
/SPD-D
指定当前点位原点
第十六页，共24页。
PLC
OR
HMI
RS485
RS485
PLC样例
程序
HMI样例
程序
总
线
控
制
第十七页，共24页。
1，提供HMI程序包！
该HMI程序提供成套参数的配方，
可上传下载!可对相应的设备信息
简单记录。
提供参数说明，对常用功能的设
置方法进行指导性说明。
2，驱动器的参数可由上位机软件
存储于电脑上，也可以以配方形式
存放于HMI上，并且这些数据都可以
保存在U盘内，以实现触摸屏参数与
电脑存储参数的互通！也就是说上位
机软件所存储的参数可以拷贝到U盘，
然后用触摸屏打开，并实现上下载！
参
数
存
储
第十八页，共24页。
直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、
保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置
ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形
象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。
调
试
软
件
第十九页，共24页。
提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！
全兼容！
调
试
软
件
第二十页，共24页。
提供最直观最简洁的IO