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双离合器变速器DCT1
图1 双中间轴式DCT（4档）

（DCT）组成
（ 1 ）VW DQ250 的双离合器
图6 DSG的结构剖视图
Hig作原理
输入轴
输出轴
C1
C2
SYN6
SYN5R
SYN42
SYN31
Ⅰ档
Ⅲ档
Ⅱ档
Ⅳ档
Z11
Z1
Z33
Z5
Z55
Z2
Z44
Z4
Z22
Z3
Z66
2轴
3轴
1轴
形成功率分流的模式
如果是降
档，则可
能形成功
率循环的
模式
从偶数高档跳到二档的换档过程示意图
ZF 7 DCT50的工作过程与原理
DCT（动力换档变速器）的优点
可传递很大的转矩；
良好的燃油经济性（与AT、MT相比）；
换档中无动力中断，动力性好，且具有良好的换档品质，乘坐舒适；
无液力变矩器，但可实现与使用其的AT相匹配的功能。
结构简单，体积小，重量轻，功率密度高；
成本较低。
DCT与有级自动变速箱相比，最大可将燃效提高15%，此外还可提高最高时速，而且在加速性能方面也要胜过自动变速箱一筹。除改善燃效的需求外，用户还追求驾驶的乐趣以及舒适感，市场需求日趋多样化。因为其燃效、响应特性以及启动性能优秀，而且可在柴油车上使用。
建立系统的动力学模型，进行系统的控制；
在MATLAB或 Dymola/Modelica环境中的实现；
进行系统的仿真与优化。

Model Implementation
CL2
CL1
SYN5R
SYN6
SYN13
SYN24
4
2
3
1
Input Shaft
Output
Note: CL1 controls gear 1, 3, 5 and R.
CL2 controls gear 2, 4 and 6.
AMT Stick Diagram
Clutch Engagement Schedule
动力传动系统模型
发动机的模型
Integrated Vehicle Model
The tool for engineers to select, analyze, and modify design variables and control parameters on an interactive basis
PGP
DwCL1
DwCL2
DwSYN2
DwSYN3
DwSYN4
DwSYN5
DwSYN6
TA
V
TA
GP
GP
GP
DwCL1
DwCL2
DwSYN
DwCL
CL1
CL2
SYN1
SYN2
SYN3
SYN4
SYN5
SYN6
1
2
3
4
Normal force curve
1
2
Switch
pressure
signal
PGP
Control block diagram for shift schedule and process
Shift Schedule
Control
Gear Position Indicator
Shift Process
Control
Clutch
Slip
Signal
Algorithm for PGP
DwCL1
DwCL2
GP
PGP=GP
PGP=PGP
PGP=GP
PGP=PGP
GP = 1 or 3 or 5?
DwCL1=0?
DwCL2=0?
Algorithm for gear positions
1
3
4
5
6
2
1
3
4
5
6
2
Shift Schedule
Vehicle Speed (m/s)
Illustration of Simulation Results
DCT的电子控制单元
Integrated Control Unit for Double-clutch Transmission (DCT)
（1）
（2）Siemens VDO开发的电子控制
DCT CVT

DCT执行机构(直流无刷电机作动)
换档执行机构
无刷直流电机的机械特性和调节特性曲线