一、
1. 构 件 是 机 械 中 独 立 制 造 的 单 元 。
F )
2. 能实现确定的相对运动, 又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 ( T )
3.
低副联接的三个构件不能组成机构,只能构成一个构件。( T )
机构处于死点位置时,机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。( T )
5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 (F )
在铰链四杆机构中,通过取不同构件作为机架,则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄
机构和双摇杆机。 (F )
平面四杆机构中,压力角越小,传动角越大,机构的传动性能越好,效率越高。 ( T )
二、单项选择题
1. 在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( C )。
A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构
2. 为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装( B )增大惯性。
A齿轮 B 飞轮 C 凸轮 D 蜗轮
3. 当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min 总是出现在( C )。
A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时;
C 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时。
无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为( B )。
A 0 B 0 C 0 D 0
5. 一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( C )
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 导杆机构
铰链四杆机构 ABCD中,AB为曲柄, CD为摇杆, BC为连杆。若杆长 l AB=30mm,l BC=70mm, l CD=80mm,则机架最大杆长为( C )
A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm
7. 在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( C )
A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构
三、填空题
在曲柄摇杆机构中, 当曲柄等速转动时, 摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性 。
当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生
自锁 。
3. 平面四杆机构中,已知行程速比系数为 K,则极位夹角的计算公式为 θ =180°
*k-1/k+1 。
四、简答题
何为平面连杆机构?平面四杆机构具有哪些基本特征?
由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包
括:急回特性,传动角,压力角,死点。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么?铰链四杆机构有哪几种形式,如何判断?
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两
杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架;
②曲柄摇杆机构——最短杆的相邻杆为机架;
③双摇杆机构——最短杆的相对杆为机架。
凸轮
一、判断题(正确 T ,错误 F )
1. 凸 轮 机 构 出 现 自 锁 是 由 于 驱 动 力 小 造 成 的 。
F )
2. 在凸轮从动件运动规律中, 等速运动的加速度冲击最小。 ( F )
适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。( T )
基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。( F )
若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。( T )
6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时, 不产生冲击。 ( F )
二、单项选择题
1. 设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则( B )。
A 基圆半径越大,压力角越大
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