艾尔发注塑机机械手使用说明.docx

开机启动程序流程
1、检查气源是否接上；
2、检查IMM联机是否接上；
3、检查紧急停止是否正常；
4、将总电源开关转向ON ;
5、将控制面板控制电源开关转向 ON;
6、再按下电源开关，系统电源自保 ON;
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按“自动”键进入下面画页
按键说明:
全自动运转
自动运行时此程序主运行速度调整
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按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停
在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。
自动运行时相关参数调整:
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把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页
输入想要值点“确定”按
自动运行时轴位置微调:
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按 按“周期监视”键出现如下画页:
在此画页可以看自动运行机器相关参数。
取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间
取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间 全自动启动时间：此次开机时间。
累计运行时间：机器运行到现在的总时间。
全自动循环次数：本次开机自动运行次数。
累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。
设定循环次数：如设定为100,全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警
报。为0次功能无效。
设定放弃次数：设定此值为10,全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。
取样检查次数：设定此值为100,全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为 0次 功能无效。
手动取样：按“ + ”键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置。为 0次功能无效。
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