Chan-AUKF融合算法在三维定位中的应用 李向博.pdf

计算机技术与发展
第 32 卷 第 6 期 ，
表明 Chan－AUKF 算法在性能上优于 Chan 算法、UKF 算法和 Chan－UKF 算法 在保证稳定性的同时 能够有效地提高定位
精度。
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关键词� 超宽带 Chan 算法 无迹卡尔曼滤波 Chan－AUKF 算法 状态误差补偿函数
中图分类号� TP391．41� TN925 文献标识码� A 文章编号� 1673－629X� 2022� 06－0150－06
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doi 10．3969 /j．issn．1673－629X．2022．06．025
Application of Chan－AUKF Fusion Algorithm in 3D Localization
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LI Xiang－bo XIONG Ming WANG Li－jie
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Beijing Key Laboratory of High Dynamic Navigation Technology Beijing Information
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