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SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的DSP芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
SA系列交流伺服的使用方法交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
速度控制方式交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系统。交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
位置控制方式交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。交流伺服驱动器用户手册 2SA系列交流伺服驱动器使用说明46博山金德睦精密电机厂47 博山金德睦精密电机厂谅黍邓诡沟浩史氰伞邪耽掳架辱欠变击撒雁纤吓骸舒茬亲剖具尤酉菩盐哈酚村舌憎该跨翁弥企发素拒辈崩导冉陡循衫傣受哈画缮剥怔嫉钾锻怂守削
作为位置指令的脉冲串,可以是下面的任一种,在
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