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GPS复习
1. 坐标系统概念:(1)坐标系:
;
(2)基准。
备注:空间直角坐标系:原点:参考椭球中心;Z轴:参考椭球的北极X轴:起始子午面与赤道交点Y轴:X轴逆时针90度,描述方式为(X,Y,Z)
空间大地坐标系:(L(大地经度),B(大地纬度),H(大地高)); 基准:描述空间位置而定义的点线面;在大地测量中,其为描述地球形状的参考椭圆的参数,以及参考椭圆的在空间中的定位及定向,还有描述这些位置时所采用的单位长度的定义。坐标系变换与基准变换:
(1) 坐标系变换:就是在不同坐标系表示形式间进行变换:
如以上三种坐标系的变换。
(2) 基准变换:不同的参考坐标基准间进行转换
重要的坐标系:(1)WGS84:GPS 的坐标系统:
(1) 坐标原点:地球质心
(2) Z轴:
(3) X轴:
(4) a=6378137m;f=1/
(5) 其他坐标系统:1954北京坐标系1980系西安
大地坐标系,
坐标系统的类型:
(1).空固系:与地球自转无关,对于描述卫星的运动位置和状态极其方便;
(2)地固系:对于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便
协议天球坐标系:(春分点:当太阳在黄道上天球南半球向北半球运行时,黄道(地球上所见的太阳在天球上的运动轨迹)与赤道的交点,岁差与章动(1、岁差和章动
地球自转轴指向在空间不断摆动。
岁差是指由于日月行星引力共同作用的结果,使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。在日月引力的共同影响下,使北天极绕黄北极以顺时针方向缓慢地旋转,,其漂移周期大约为25800年。
北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运动轨迹为一椭圆。″,,这种周期性运动被称为章动协议天球坐标系:选择某一时刻t作为标准历元(Standard Epoch),此刻的瞬时北天极、瞬时春分点和瞬时天球赤道经该时刻岁差和章动改正后,可构成一个天球坐标系,称为标准历元t的平天球坐标系,也叫协议惯性坐标系(CIS)。
)
协议地球坐标系:(地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的,极移:极移定义:地极在地球表面的位置随时间的推移会发生变化,这个现
象叫做极移产生原因:地球并非是一个刚体,地球内部时刻在发生复杂的变化,而且地球的表面也有潮汐作用,地震、火山爆发等现象也会影响到地球形状。因此,地球自转轴在地球体内的位置也并非固定不变,地极在地球表面的位置随时间的推移会发生变化。产生原因:每个观测瞬时对应一个瞬