条形码信息提取与显示系统.doc

课程实训
设计课程名称: 运动控制综合实训
题目: 条形码信息提取与显示系统_____

目录
1、前言 1
2、实训目的 1
3、实验设备 1
(USB摄像机) 1
3
4、软件介绍 4
5、程序流程图 6
6、程序代码 7
7
C#连接Halcon代码 7
PLC程序段 9
c#与PLC通讯 14
15
Halcon处理程序结果显示 15
17
1、前言
被誉为世界科技创新“七大奇迹”的条码及条码技术,是一种可靠性高、输入快速、准确性高、成本低、应用面广的资料自动收集技术。条码已成为商业自动化不可缺少的基本条件,越来越密切地渗透到人们的生活中,把人们从繁琐和重复的工作中全面解脱出来,使商业、物流、工业自动化成为可能。
。近年来,由于计算机应用的不断普及,使条形码的应用有了很大发展。条形码可以标出商品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息,因而在商品流通、图书管理、邮电管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。
常见的条形码是由黑色和白条组成的。条码是将线条与空白按照一定的编码规则组合起来的符号,通过扫描,得到一组反射光信号,经光电转换后变为一组与线条、空白相对应的电子讯号,经解码后还原,再传入电脑。条码辨识技术已相当成熟,其读取的错误率约为百万分之一,首读率大于98%,是一种可靠性高输入快速、准确性高、成本低、应用面广的资料自动收集技术,条码已成为自动化不可缺少的基本条件。条码可分为一维条码(One Dimensional Barcode,1D)和二维码(Two Dimensional Code,2D)两大类,目前在商品上的应用仍以一维条码为主,故一维条码又被称为商品条码,二维码则是另一种渐受重视的条码,其功能较一维条码强,应用范围更加广泛。世界上约有225种以上的一维条码,每种一维条码都有自己的一套编码规格,规定每个字母(可能是文字或数字或文数字)是由几个线条(Bar)及几个空白(Space)组成,以及字母的排列。一般较流行的一维条码有39码、EAN码、UPC码、128码,以及专门用于书刊管理的ISBN、ISSN等。
2、实训目的
通过本次实训,学生利用实验室视觉运动控制台,能够实现条码图片的获取,图像处理,及信息提取和显示的功能。在此基础上,创新拓展到二维码,完成二维码图像的获取,图片处理,信息提取和显示的功能。
3、实验设备
(USB摄像机):大恒5050um德国AVT stringray F125B
Stingray F-125B/C是德国Allied Vision Technologies公司(德国AVT)生产的一款工业数字摄像机,采用一款极高灵敏度的Sony ExView D传感器(ICX445),在全分辨率下,stin125B/C工业数字摄像机的帧率可达30fps。可通过减小AOI(感兴趣区域)、采用binning(b/w)模式或子采样模式等来获取更高的帧率。

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC,能为业界领先的输送分散控制等提供高附加欧姆龙PLC示意图值机器控制;它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力,大程序容量和存储器单元,以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统,并支持 P(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。
系统要求:
运行CX-P编程软件的计算机系统要求如下表:
CPU
Pentium以上的微处理器,主频90MHz以上
内存
16MB以上
硬盘
40MB以上
操作系统
Windows 95以上,或Windows Service Pack 3以上
计算机
IBMPC及兼容机
软件安装
将CX-P安装光盘放入CD-ROM中,在CX-P子目录下双击安装程序Setup,启动安装过程,并按照屏幕提示依次进行,选择安装语言和输入许可证号码。

(1)基本原理:
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以