北航机械原理实验报告--满分.docx

北航机械原理实验报告一总分值
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Choushuiji

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Analysis. Last_Run
随时间变化的规律
由图7可知，在摇杆主驱运动的作用下，〜。， 因而可知，〜90。， °,机 构具有较好的传力性能。而且该机构利用杠杆原理，可有效减小抽水时对主动力的 要求。
由以上分析可知，图2中所示的移动导杆机构可以很好地实现手动连续抽 水的功能，机构设计具有很好的合理性。
4、机构拓展（此局部也可省略不写）
其它手动抽水机简介
移动导杆机构的其它应用
5、结束语
使用SolidWorks三维建模软件和ADAMS虚拟样机仿真分析软件，不仅可以 快速方便的建立机构的三维模型，而且能够对机构进行运动学与动力学仿真。
这对于机构的设计和验证有重要意义。其中，由于虚拟样机有别于物理样机， 只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细 节。而且虚拟样机具有低本钱，易复制，易系列化等特点，这对于节约设计成 本和缩短产品开发周期有重要意义。
参考文献
[1] 教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009 年2月.
航T就天太孽
UNIVERSITY
机械原理课程虚拟样机仿真
实验报告
题目:
姓名:
学号:
基于ADAMS的手摇抽水机的
仿真与分析
XXX
*****
班级:
¥¥¥
2013年5月1日
基于ADAMS的手摇抽水机的仿真与分析
11070001 xxx
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院（北京100191）
摘要
本文主要针对日常生活中的手摇抽水机，首先绘制机构的运动简图，理论 验证机构工作原理的可行性；然后使用SolidWorks软件对机构进行三维实体建 模，使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真，不仅验证了手摇抽 水机原理的可行性，而且对机构传力特性的分析，验证了此机构设计的合理性。
关键词：ADAMS；手摇抽水机；传力特性.
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1、机构简单分析 2
2、机构的三维实体建模 3
3、机构的ADAMS仿真分析 3
模型的导入 4
模型的完善 4
机构分析 5
4、机构拓展（此局部也可省略不写） 6
4」其它手动抽水机简介

5、结束语 6 参考文献:
1、机构简单分析
图1所示为一手摇抽水机，当上下扳动手柄1时，活塞4便在筒内作往复 移动，从而完成抽水和压水的工作。
A
图1手摇抽水机
根据机构工作原理，绘制的抽水机的运动简图如图2所示。
图2手摇抽水机运动简图
经分析可知，此机构为四杆机构，其中活动构件数目n=3,低副数目P/4, 高副数目PH=o,因而机构自由度
F=3n-2PT -Pw=3x3-2x4-lx0=l
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因为此四杆机构的自由度为1,而机构的主动件数目也为1,所以机构具有 确定运动。
2、机构的三维实体建模
假定运动简图 2 中，LAF=350mm, LA =100mm, LR =170mm, L. =250mmo AIS AB oC Ar
F面以这组数据为关键参数进行三维实体建模，使用SolidWorks软件建立的三 维实体模型如图3所示。为便于观察机构的内部机构，在建模时对套筒进行了 适当的剖切。
(a)主视图
(b)轴测图
图3手摇抽水机三维模型(已剖切)
3、机构的ADAMS仿真分析
模型的导入
将使用Solid Works软件建立的三维实体模型，以图4所示的初始位形导入 至！］ ADAMS软件中，导入后的模型如图5所示。选择图4所示的初始位形，便 于在主动件上添加对称运动。