MATLAB的根轨迹分析.docx

基于MATLAB的根轨迹解析
一．实验目的：
学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法。
学习利用根轨迹解析系统的牢固性及动向特点。
二．实验内容：
应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。
基于MATLAB的根轨迹解析
一．实验目的：
学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法。
学习利用根轨迹解析系统的牢固性及动向特点。
二．实验内容：
应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。
求出系统稳准时，增益k的范围。
解析系统开环零点和极点对系统牢固性的影响。三．实验步骤
(s)H(s)=k/s(s*s+4s+16),用MATLAB与语言绘出
该系统的根轨迹。
程序以下：
num=[1];
den=[1,4,16,0];
G=tf(num,den)
G1=zpk(G)
Z=tzero(G)
P=pole(G)
pzmap(num,den);
title('pole-zeroMap')
rlocus(num,den)
根轨迹如图
RootLocus
10
8
6
4
s
2
i
x
A
y
r
0
a
n
i
g
a
m
-2
I
-4
-6
-8
-10
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
RealAxis
1
结论：由上图可知增益k的取值范围：0<k<64
：G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+5),绘出该系统根轨迹图，观
察增添了开环零点后根轨迹图的变化状况。
程序以下：
num=[1,1];
den=[1,4,5,0];
G=tf(num,den)
G1=zpk(G)
Z=tzero(G)
P=pole(G)
pzmap(num,den);
title('pole-zeroMap')
rlocus(num,den)
根轨迹如图