飞控使用简单说明.docx

各位亲，人们好！
一方面非常欢迎您选择使用我们的飞控板。由于货源问题，本次我们一共有3种飞控板，其使用的传感器都是相似的，功能也同样，只是pcb板布局有些差别，但是不会影响使用，并且软件源码开放，使用是非常以便的，很适合初学者上手和高手进各位亲，人们好！
一方面非常欢迎您选择使用我们的飞控板。由于货源问题，本次我们一共有3种飞控板，其使用的传感器都是相似的，功能也同样，只是pcb板布局有些差别，但是不会影响使用，并且软件源码开放，使用是非常以便的，很适合初学者上手和高手进一步。电赛人们的时间都紧张的，我就不废话了。我将结合某些高清无码大图，一步步给人们具体简介飞控板如何和电脑相连，如何烧写应用程序，飞控板如何和上位机相连进行测试。为了以便简介，我将飞控板分别称为黑色大板子，蓝色小板子，蓝色大板子，如下图所示。
有关bootloader
这些飞控板mcu的bootloader都已经烧写好了，并且通过了测试，这部分人们可以先不用关注，大赛在前，时间珍贵。我们直接跳到应用程序烧写。如果您发现bootloader有什么问题了，应用程序无法烧写，一定要第一时间联系我们，我们将竭力为您解决。
二、应用程序烧写
如果您拿到的是黑色大板子和蓝色小板子，那和电脑连接将非常简朴，如下图所示。
如果您拿到的是蓝色大板子，连线要稍微麻烦一点点，但是也只是一点点啦，要相信自己，都是要参与比赛的人了，这些都小case了，so easy，哪里不会点哪里，麻麻再也不会紧张我不会写程序了O(∩_∩)O~~
如下图所示，编程器的+，然后从上往下依次是DTR接飞控板的DTR，TX接飞控板的RXD，RX接飞控板的TXD，+5V接飞控板的+5V，GND接飞控板的GND，是不是很简朴^-^
连接成功后来可以通过设备管理器查看端标语。
打开解压我们提供的资料，安装Arduino IDE 开发环境。（存储途径\MultiWii_2_0\MultiWii_2_0\ ），界面是酱紫的。
点击菜单栏的Tools 选项，在Boar