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他励直流电动机的制动
电力拖动系统的制动就是产生一个与转速方向相反的制动力矩，使电动机停车或限 速运行。这个制动力矩可由摩擦力产生、可由机械抱闸产生、甚至可用人力产生，但我 们现讨论的是电气制动：即制动转矩由电动机本身产生。因此： 电动：入第11象
限B点，即进入制动过程。在制动过程：EI =P =TQ<0, a a M
由电流方程可知，其大小EI = 12( R + R )，即电磁功率由转
a a a a c
子动能输入，全部消耗在电枢回路电阻上，故称为能耗制动。
若电机所带为反抗性机械负载，则系统沿着机械
特性降速，当转速降到0动能消耗完毕，拖动系统停
转，这就是利用能耗制动过程实现拖动系统快速停车。
若电机带位能性负载，当转速降到0时，重物会
拖着电机反转，Ia、T也同时反向，进入第^象限制动
运行，最后稳定运行在负载特性和机械特性的交点C，
以nc速度稳态下放重物。
电枢回路串Rc的目的是为了限制制动开始时即B点的电流，把规定的限制电流及U= 0代入电阻方程可计算应外串的电阻值：R = 0 — NnB - R。
B
直流电动机的能耗制动从概念、实现到用途都跟异步电动机的能耗制动一样，所不同 的是异步电动机没有一个固定的直流他励磁场，只好在把电枢从电网上拉下来、串进一 个大电阻的同时，要接到一个直流电源上。由下面的讨论可以看到，其它各种制动方法 也都是与异步电动机的制动方法一一对应的。
反接制动
(一)。电压反接制动 实现：电动机正在固有特性正向电动运行，工作点
A,把电枢两端通过电阻Rc反接到电源电压上，如图。
此时，由于u=—UN<0,机械特性方程变为：
n=』一少T，电机由于惯性n>0不变、
C 4 (C 4 )2
e N e N
E>0不变，由电流方程可知I =—气_气<0，即电流
3 a R +R
反向，T= Ct 4NI <0，故以nA点转速进入第11象限 B点，即进入制动过程。由于这种制动是由电源电 压极性反接实现的，故称为电压反接制动。
在制动过程：EaIa=PM = TQ<0，但 Pi=UNIa>0， 由转子动能输入的电磁功率和由定子输入的电功率， 全部消耗在电枢回路电阻上了。其功率流程如图示。
由电流方程可知，其大小UNIa+EaIa=
12( R + R )
a a c
若电机所带为反抗性机械负载，则系统从B点沿着
机械特性降速，当转速降到零时必须把电枢从电网上撤下
来，这就是利用电压反接制动过程实现拖动系统快速停车。
如果在n = 0点|t|>町，若不马上切除电源，电机就会反向
起动，进入反向电动状态，稳态工作点为D。
电枢回路串Rc的目的也是为了限制制动开始时即B点的电流，把规定的限制电流及U
=—U代入电阻方程可计算应外串的电阻值：R =—气_C4n% -R，显然，在限制电流 N c -I a
B
IB相同的情况下，电压反接制动需串的电阻比能耗制动几乎大一倍。
（二）电势（转速反向）反接制动
由鸟=C^ n可知，由于他励机C、是常数，故转速反向就是电势反向。 实现：设电动机拖动位能性负载正在固有特性正向电
动运行，即以速度nA提升重物。现在电枢回路串入电
阻Rc，则机械特性n0不变、斜率增大，稳态工作点变
为B，提升重物