他励直流电动机的制动.pptx

制动的概念:通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。第三章直流电动机的电力拖动四、:第三章直流电动机的电力拖动四、ⅠⅡⅢⅣ制动情况分析:第三章直流电动机的电力拖动四、他励直流电动机的制动(1)要求停车切断电枢电源,自由停车,或小容量电机切断电源,机械抱闸,帮助停车。(2)降速过程中在降压调速幅度比较大时,降速过程中要经过制动状态。制动情况分析:第三章直流电动机的电力拖动(3)提升机构下放重物提升机构下放重物时,电动机要处于制动状态。(4)反转电动机从正转变为反转,首先要制动停车,然后才能反向起动。从上面分析可见,制动不能简单地理解为停车,停车只是制动过程中的一种形式而以。制动的分类:第三章直流电动机的电力拖动四、他励直流电动机的制动机械制动:用磨擦力产生阻转矩实现制动的(损耗大)电气制动机械能→电能能耗制动反接制动回馈制动电压反接制动电动势反接制动(反拉制动)(第三章直流电动机的电力拖动加快停车U=0且电阻串入电枢回路四、他励直流电动机的制动能耗制动的过程::,U=0,Φ=ΦN,有:机械特性为:即Ia反向→T反向n不变则由电动转向制动第三章直流电动机的电力拖动能耗制动的曲线:,通过原点的一条曲线且在第二象限。BO曲线斜率大的制动快or斜率小的制动快??第三章直流电动机的电力拖动能耗制动的功率流程图:(动能)作为电动机的输入功率,大部分通过电磁作用转变为电功率,消耗在电枢回路电阻上。能耗制动特点:(1)制动时U=0,Φ=ΦN,直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行,把系统存储的动能,或位能性负载的位能转变成电能,消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rc);第三章直流电动机的电力拖动(2)制动时,n与T成正比,所以转速n下降时,T也下降,故低速时制动效果差,为加强制动效果,可减少Rc,以增大制动转矩T,即多级能耗制动;(3)实现能耗制动的线路简单可靠,当n=0时T=0,可实现准确停车。