他励直流电动机的制动.pptx

《电机与辅助控制系统》课程知识点他励直流电动机的制动电动机的两种运行状态:电动状态:T与n方向相同,机特Ⅰ、Ⅲ象限制动状态:T与n方向相反,机特Ⅱ、Ⅳ象限制动方法:能耗制动反接制动回馈制动制动目的:快速停车(反向)或限速。制动原理:电动机靠生产机械惯性力的拖动切割磁场而发电,将生产机械储存的动能转换成电能,并消耗在绕组及电阻上,直到电动机停止转动为止。能耗制动U=0运行时KM1常开闭合,与电源连接;制动时连接电阻Rbk制动时,T与n方向相反制动时KM1常闭接通一、能耗制动原运行于a点制动时,对于反抗性负载将经b点到达O点停下来。能耗制动时的机械特性U=0,机特过原点斜率取决于限流电阻Rbk一般限流:IbK(2~)IN对位能性负载将达到C点。:Ibk产生很大的反向电磁转矩T,从而产生很强的制动作用,n快速下降。U=-UN,R=Ra+Rbk机械特性过-n0机械特性:制动过程当制动的目的为停车时,在电机n≈0时,须立即断开电源。二、反接制动为了限制过大的电枢电流,反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻Rbk一般:Ibk≤(2~)IN故制动电阻的计算:电枢反接制动过程中,电动机一方面向电源吸取电功率P1=UI,另一方面将系统的动能转换成电磁功率Pem=EaIa,这些电功率全部消耗在电枢电路的电阻(Ra+Rbk)上。其能量损耗很大。电机的能耗:,下放重物U=UN,电枢串大电阻Rbk机械特性过+n0,与负载特性的交点落在第Ⅳ象限从提升重物至下放重物过程:a—b—c—d,Rbk越大,下放转速也越大。三、再生制动当电动机的nn0时,Ea>U,Ia方向与电动运行状态相反,T的方向与电动运行状态时相反,为制动性质,P1<0,电机向电源回馈电能,此时电机的运行状态称为再生制动。当位能性负载进行电枢反接制动,当n=0时,如不切除电源,电机便在电磁转矩和位能负载转矩的作用下,迅速反向加速,至nn0时,电机进入反向再生制动状态,此时因n为负,T为正,机械特性位于第IV象限,最终稳定下放重物运行于d点反向再生制动对位能性负载下放时起限速作用。所串电阻Rbk越大,下放速度越高,安全性越差。所以常切除电阻,称在固有机特上,下放重物。三、回馈制动