自学三菱plc课件.ppt

自学三菱PLC课件
二. 可编程序控制器的定义
是一种数字运算操作的电子装置，可直接用于工业环境。
采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、
顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字
式和模拟器工作单元
③ 温度控制单元等
特点：
① 大多是独立的工作单元。
② 一般带有单独的CPU。
③ 有专门的处理能力。
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4. 外部设备
（1） 编程器
手持的
专用的编程器 台式的
PLC机身上自带编程器
个人计算机:个人计算机上运行PLC相关的编程软件
简易型:联机编程
智能型:联机编程和脱机编程
（2） 其他外围设备
盒式磁带机：用以记录程序或信息。
打印机：用以打印程序或制表。
EPROM写入器：用以将程序写入用户EFR()M中。
高分辨率大屏幕彩色图形监控系统：用以显示或监视有关
部分的运行状态。
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5. 电源
PLC的电源为PLC的CPU、存储器以和输入输出单元提供各自所需的直流电压。PLC一般直接接入220伏单相交流电源，因此PLC内部必须具有包括降压、整流、滤波、稳压等环节构成的电源。
为PLC工作单元供电的开关电源。
为掉电保护电路供电的后备电源。
锂离子电池
包含：
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（二） 可编程控制器的分类
按应用规模和功能
按硬件结构类型
小型机：适合于控制单台设备，开发机电一体化产品
中型机：适合于有温度控制和开关动作要求复杂的机
械以及连续生产过程控制的场合
大型机: 适用于设备自动化控制、过程自动化控制和
过程监控系统
整体式结构：一个完整的PLC安装在一个机箱中
模块式结构：系统构成非常灵活，安装、扩展和维修都
很方便，但是体积比较大
叠装式结构：将整体式结构和模块式结构的特点相结合
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二. 可编程序控制器的软件
两大部分
系统软件
应用软件：又叫用户软件，是用户为达到某种控制目的、采
用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。
系统的管理程序
用户指令的解释程序
专用标准程序块等

采用循环扫描工作方式：
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的工作，
称为循环扫描工作方式。
PLC系统正常工作所要完成的任务包括：
① PLC内部各工作单元的调度、监控；
② PLC与外围设备间的通信；
③ 用户程序所要完成的工作等。
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用户程序的完成可分为以下三个阶段：
输入处理阶段
PLC顺序读入输入端子的状态，并将它们存入内存中所对应的输入映像寄存器。
程序执行阶段
根据PLC梯形图程序的扫描原则，逐句扫描，执行程序。
将输出映像寄存器中寄存器的状态，转存到输出锁存器，向外界输出控制信号，驱动外负载。
输出处理阶段
PLC用户程序扫描工作过程：
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输入部分
逻辑部分
输出部分
输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。
逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的
动作要求作出反映。
输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要
实时操作处理。
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4－3 FX2N系列可编程序控制器
基本单元：CPU、存储器、输入输出口和电源
一. FX2N系列可编程序控制器的基本组成
基本单元型号名称组成和种类：
FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇
系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分
包括内部电源、输入输出口、CPU和存储器
扩展单元（扩展I/O口，内部有电源）
扩展单元型号名称组成和种类
FX2N － 〇〇 E 〇 － 〇
系列名称 输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
包括内部电源和输入输出口
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特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）
扩展模块（扩展I/O口，内部有电源）
扩展模块型号名称组成和种类
FX2N － 〇〇 E 〇
系列名称 输入输出点数 扩展设备 输入输出形式
包括输入输出口，由基本单元或扩展单元供电
输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入
输出总数。
基本单元、扩展单元输出形式：
R：继电器输出，有接点，交流、直流负载两用；