力士乐驱动器使用说明书.docx

力士乐驱动器参数调试说明
A-J
参数配
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、
置、PID调节等
软件使用
1. MLC04v16软件的安装
安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开dM.
Rexroth
Bckfidh Ghqup
哄 wH? the 【ndr/gks 7.
His may i：如 me A nxibcjh
完成窗口如下:
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t \ clLdiLges made to Iniit-a'l'i1 orks inst.：all：=iti on to + ：=Lke effect. Cli ck Yes to rest：=Lt_+ now or No i £ you plan, to rest：±t■ +
lat er.
IndraTorks - Setup
完成后需要重启。点''是”自动重启，点''否''则不重启。
2. 软件操作
■ 打开软件
• 双击桌面快捷方式，如下图所示。
通过点击 开始菜单->程序->Rexroth->-> 开。
■ 软件使用
工程的使用
如下图
点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备
点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
New p r oj e c t
-J
Sc:eul for deYices
Eki eting pr oj ect
商 Open project
“4 Restore project
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
File
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open :打开工程。
IiLdraTocks Enginee
File Eili + VI
New 卜
Uj-hTl k
ClOE^ 卜
m Eav e Ctrl+E
Save Ae...
s Save All
FeIilI F r evi p-a1
鸯 Print. . . Ctrl+F
EYixit gettings...
Recent Froj_ectE >
Eo t
与伺服启动器联机
打开工程后 变为一N 口
点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
12. L Icfoul?.
Scin for Ilavica
点击Scan for Device后弹出如下窗口
ScanTfor Dcvicbs
Devkei TrjdraDHhre (Serial RS232)
SeJ. bet COH p Dirt^ hfiudr-at a and paar d
Xv^iLable:
Baudrates
Parity
9EQ]
19310
3SOO]
57601
1152Cfl
□a f Ujll
点Next后自动寻找设备。
S©3jtl for devices
LM of Ml FmLMndlB^vixes
SaL«ct ths deri e*. ^hosa v^ln^s to la 4dd4±
OJU Tart： 0JV1L - Bandrat*： 304JKI
[ ]
StflF ScunriL-hf far
「I 日 tn — *
nMIC el
未找到设备则弹出下面创库
示波器功能
点 Diagnostics 下拉菜单，点击 Oscilloscope
下图所示为示波器窗口。
. 卜, n? 11酷「加1
Startup
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采集时间配置：
点击右上角的C