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哈工大校内实习报告
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班 级：
学 号： 用方面取得了具有国际影响力的研究成果。
通过25日上午的讲座，我们了解到惯性制导的概念、原理、优点，以及控制系统设计、电机的常识。此外，老师还对空间飞行器地面仿真系统、姿态轨道控制技术、AGV控制技术、无人机控制、计算机视觉等专业相关知识做了详细地介绍。而下午则是参观了惯导中心的三个实验室，参观了装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例：利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现多个自由度，利用其来实现卫星的对接。
光刻机课题组
该研究团队研制出了国内首台用于卫星在轨飞行验证的高精度转台，解决了光通信运动控制原理分析、空间高低温、失重及辐照环境下高精度运动控制等关键技术。并于2011年10月成功实现低轨道星地激光链路的高速捕获和跟踪，建立时间小于5秒，是国内首次实现星地激光链路数据通信实验。属于。
26日上午的讲座着重介绍了该课题组正在进行的光刻机项目及其相关的技术方法：纳米精度多自由度运动台的系统设计仿真集成、同步控制理论方法、冗余控制方法、高精密减震器、光刻机投影物镜可动机构的控制与测量等，以及相应的工程扩展：基于不规则形体原理的智能加工方法研究，dspace快速原型开发系统、智能机器人精密运动台的快速开发等。而当天下午则是实地参观了位于科学园超精密仪器工程研究所的光刻机实验室，更加直观的了解到光刻机具体的控制设计。
智能控制与系统研究所
智能控制与系统研究所是于2010年成立的并由高会军教授带队的研究所，主要从事控制理论与应用、机器人技术、复杂生产一体化控制等的研究。在控制理论与应用方面，该研究所在系统的状态估计、时滞系统与网络化控制等方面做出了突出的贡献，此外，其还将控制理论应用于实际：节能主动悬架系统控制、复杂生产过程三网通信、给予生物特征的身份识别等。特别地，研究所在民用高端装备研制中取得了很多突破性的进展，其中包括：光机电一体化设备、贴片机、汽车仪表检测等。其中的贴片机设备则达到了，有望在未来几年突破。
此外，该研究所对机器人技术的研究也取得了重大成果，机器人技术在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域都有广泛的应用，而且特种机器人应用前景越来越广阔。抛光机器人的研究解决了传统人工抛光在恶劣环境下易得肺病、产品一致性差、效率低、抛光成本高的问题
，设计出了一种简单可靠、价格低廉、便于维修的自动化喷涂机器人。研究所还同时研制出了并联机器人、医疗机器人等相关机器设备，应用广泛。
马广富课题组
马广富课题组主要从事空间飞行器的研究，工程课题主要来自于：北京控制工程研究所、上海卫星工程研究所、上海宇航系统工程研究所、航天科工三院三部以及航天长征火箭技术有限公司等。该课题组主要的研究问题包括：航天器姿态轨道动力学与控制、航天器编队飞行动力学与控制、最优控制理论、非线性控制理论等。
控制科学与工程系
控制科学与工程系成立于1955年，在苏联专家的指导下，该系发展较快，是国内最早创办的自动