汇川伺服驱动器调试指导.ppt

汇川伺服驱动器调试指导
一、接线方式
１）伺服驱动器主回路端子说明
一、接线方式
2）伺服配线注意事项：
a） 输入电源R、S、T：
伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。
b）直流母线（＋）、（－）端子：
注意刚停电
汇川伺服驱动器调试指导
一、接线方式
１）伺服驱动器主回路端子说明
一、接线方式
2）伺服配线注意事项：
a） 输入电源R、S、T：
伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。
b）直流母线（＋）、（－）端子：
注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。
IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。
制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。
c）制动电阻连接端子(+)、PB：
IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。
一、接线方式
d） 外置电抗器连接端子P、（+）
IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、（+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。
e） 伺服驱动器输出侧U、V、W：
伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。
电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。
f） 接地端子PE：
端子必须可靠接地。
一、接线方式
3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义
信号定义
EXC-
EXC+
SIN+
SIN-
COS+
COS-
编码器线色
红白
黄白/黑白
黄
蓝
红
黑
配套线色
红
蓝
白
棕
黄
绿
PG卡脚位
1
2
3
4
5
9
配套线DB9插头针脚位示意:
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
三、调试步骤
1）安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数
FP-01设置为1，置为出厂参数
2）电机参数自学习
设置电机参数
F1-00=2 永磁同步伺服电机
F1-01=? 电机额定功率
F1-02=? 电机额定电压
F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按此原则设置）
F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算）
三、调试步骤
电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当减弱。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，增大 F2-01、F2-04 数值）；
电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、F2-04数值）。
注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。
三、调试步骤
7）卸压（A3-08）、底压（A3-09）和底流（A3-10）设定（需要时设定，通常采用默认值）
A3-08:卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01）的百分比设定。用于设定电机的最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声，设定值越小，卸压越慢。
由于油泵存在内泄漏，在系统待机状态没有给流量和压力指令时，油路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09）对应最大转速（A3-01）的百分比设定，和底压（A3-10）对应系统油压（A3-02）的百分比设定.
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