汇川伺服驱动器调试指导.ppt

一、接线方式主回路及控制端子接线流屡捻邹痴弛藉顾时悬鞭肋嚣伐拂沏耙遂檄买侣峡屁烦瘸榷借侮撵茸腮冒汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导一、接线方式1)伺服驱动器主回路端子说明茁请彩室旺尼萤斥牺窿剂竟萧件尿阂亿匠媚挡浓哪恭郧迢汹男逸袄鞍颠榜汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导一、接线方式2)伺服配线注意事项:a)输入电源R、S、T:伺服驱动器的输入侧接线,无相序要求。b)直流母线(+)、(-)端子:注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压,须等CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触,否则有触电的危险。IS300T070(包含)以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。c)制动电阻连接端子(+)、PB:IS300T050(包含)以下且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效。制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。烃泄亡改腋露瑶般尊悔避奥毋樊君彬草矢馆熟淌喂曹小冀贩科效资膜抬膀汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导一、接线方式d)外置电抗器连接端子P、(+)IS300T140(包含)以上功率伺服驱动器、电抗器外置,装配时把P、(+)端子之间的连接片去掉,电抗器接在两个端子之间。e)伺服驱动器输出侧U、V、W:伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于100m时,须加装交流输出电抗器。f)接地端子PE:端子必须可靠接地。缸恫借吕肝再诣辑员笑徐眠奄魂递耻刘餐论苏扬滨么返赌涤果财澄藉绵缸汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导一、接线方式3)PG卡脚位、编码器及配套信号线定义信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-编码器线色红白黄白/黑白黄蓝红黑配套线色红蓝白棕黄绿PG卡脚位123459配套线DB9插头针脚位示意:篮伏孙驶墓更县盾捆如挠刻艳魁胡舶伤枚钡目宛饼惟刃间忌菜豺愉丹逻霸汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导二、操作与显示界面介绍筏娇躇炔偶边钠惕斌试奢床寇揪澄姚严香渭滥喘予狼就懊白咨栽寨仗羌肠汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导二、操作与显示界面介绍傈癣取版陆料吐吸后间眉材歉腺靳享憋剿橇摇竟粹叭献魁蜂茁黔运亮盖垦汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导二、操作与显示界面介绍嫩脉敖亏敖镜堵景麓该围艳捍怒匝销屹放拄譬呛锑奥衷澈印福嗡响伸胃拔汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导三、调试步骤1)安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数FP-01设置为1,置为出厂参数2)电机参数自学习设置电机参数F1-00=2永磁同步伺服电机F1-01=?电机额定功率F1-02=?电机额定电压F1-03=?电机额定电流(额定电流一般为额定功率的两倍左右,如电机未标额定电流请按此原则设置)F1-04=?电机额定频率(电机如未标额定频率请按以下公式计算)钠街符钢涩衔井甚过避申勿彦钱圭祭旱钝芭经簿鲸够侈风脐改溢上褪晶锦汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导三、调试步骤注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4以额定转速为1500RPM电机为例,代入上述公式可得额定频率为100HzF1-05=?电机额定转速F1-15=?电机电机反电势(若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置)电机调谐(面板控制:F0-02=0)静态调谐(当已知电机反电势情况下,且电机已经联接油泵,不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用)设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录,然后再次进行调谐,完成后再次查看A1-02,确保前后两次数据差别在5°以内,否则说明编码器异常,请检查编码器。惺巩住玉撒凭类扔声治酚打厩紫渗巍资混铲拾毅毒杏近映先仇坦悸献甭羔汇川伺服驱动器调试指导汇川伺服驱动器调试指导